寶馬 7 系在其發(fā)展歷程中有諸多具有里程碑意義的事件。

第一代 7 系（E23）于 1977 年推出，由寶馬首席設(shè)計(jì)師 Paul Bracq 操刀，外觀現(xiàn)代，保留經(jīng)典四圓大燈的同時(shí)創(chuàng)新設(shè)計(jì)了平坦寬大且微微隆起的引擎蓋，側(cè)面如鯊魚鼻般犀利。車內(nèi)配備車輛故障自檢系統(tǒng)、行車電腦等先進(jìn)配置，高配車型有天窗、電動(dòng)車窗、真皮座椅等。動(dòng)力方面全部搭載直列六缸發(fā)動(dòng)機(jī)，后期推出了搭載渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的 745i。1979 年小改款，車身棱角更圓潤(rùn)，雙腎格柵微調(diào)，配置也更豐富。

第二代 7 系（E32）于 1986 年問(wèn)世，設(shè)計(jì)風(fēng)格沿襲上一代，雙腎格柵加大，尾燈設(shè)計(jì)復(fù)雜，內(nèi)飾向駕駛員一側(cè)傾斜，配置豐富，如大燈清洗、電動(dòng)車窗等。1987 年推出長(zhǎng)軸距版，增加后排空間。動(dòng)力上初期保守，后推出搭載 V12 發(fā)動(dòng)機(jī)的頂配車型，還增加了 V8 發(fā)動(dòng)機(jī)車型。

第三代 7 系（E38）是當(dāng)時(shí)最受歡迎的豪華車之一，車身高度低、車頭扁平、格柵拉寬，有短軸距和長(zhǎng)軸距選擇，還有超長(zhǎng)軸距版 L7。內(nèi)飾設(shè)計(jì)感和時(shí)尚感強(qiáng)，取消六缸發(fā)動(dòng)機(jī)車型，730i 和 730iL 采用 3.0 升 V8 發(fā)動(dòng)機(jī)，750i 和 750iL 搭載 5.4 升 V12 發(fā)動(dòng)機(jī)，這也是最后一代使用手動(dòng)變速箱的 7 系。1995 年推出入門級(jí) 728i 和 728iL。

第四代 7 系（E65/E66）由著名設(shè)計(jì)師 Chris Bangle 主導(dǎo)外觀設(shè)計(jì)，跳脫出前三代影子，引發(fā)爭(zhēng)議但銷量創(chuàng)新高。內(nèi)飾取消向駕駛員側(cè)傾斜的中控臺(tái)，搭載 iDrive 系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)取消手動(dòng)擋，全部配備 6 速手自一體變速箱，長(zhǎng)軸版車型尾標(biāo)改變。

第五代 7 系（F01/F02）于 2008 年推出，進(jìn)入“F”時(shí)代，外形設(shè)計(jì)引發(fā)爭(zhēng)議，內(nèi)飾現(xiàn)代，配置科技智能化，動(dòng)力方面有多種選擇，如 740i 和 740Li 搭載 3.0 升直列六缸雙渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，760i 和 760Li 搭載 6.0 升 V12 雙渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，還推出 xDrive 全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)。

第六代 7 系（G11/G12）2015 年發(fā)布，基于 Clar 平臺(tái)打造，外形運(yùn)動(dòng)扁平化，內(nèi)飾布局變化不大但功能升級(jí)，支持手勢(shì)控制，車身選材突破，引入 B48 2.0T 四缸發(fā)動(dòng)機(jī)，2019 年中期改款雙腎格柵尺寸再次擴(kuò)大，2022 年宣布 V12 發(fā)動(dòng)機(jī)不再使用。