奧迪的創(chuàng)始人是奧古斯特·霍希。

他起初在奔馳工作，因?qū)ζ嚨臒釔塾?1899 年從奔馳離職，創(chuàng)立了自己的汽車品牌“Horch& Cie”。

后來因與董事會沖突離開，1909 年又創(chuàng)立了新的汽車公司“Audiwerke”，這便是奧迪的誕生。奧迪名字來自拉丁文，意為“傾聽”。

霍希離開原公司的契機是與董事會意見不合，且原公司名稱已被使用并受商標(biāo)保護，所以新公司用了拉丁文翻譯作為名字。

創(chuàng)立奧迪后，其發(fā)展并非一帆風(fēng)順。早期，奧迪致力于技術(shù)創(chuàng)新。1928 年，奧迪公司被收購。1932 年，奧迪與 DKW、霍希和旗下汽車公司合并，形成“汽車聯(lián)盟”，四環(huán)標(biāo)志也由此誕生。

二戰(zhàn)后，汽車聯(lián)盟經(jīng)營幾乎癱瘓，因領(lǐng)導(dǎo)層保守等問題陷入破產(chǎn)危機。1958 年被奔馳收購，但未獲新發(fā)展，反而陷入更嚴(yán)重財務(wù)危機。奔馳因經(jīng)營理念不同不想投資，于 1964 - 1966 年將其賣給大眾。大眾將奧迪打造為高端車型，奧迪自此崛起。

在發(fā)展過程中，奧迪不斷推出新車型，如奧迪 100、A4、A6 等，還在技術(shù)上不斷創(chuàng)新，如 Quattro 四驅(qū)技術(shù)。如今，奧迪不僅在傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域成績斐然，在電動汽車技術(shù)方面也有所成就，是世界知名的豪華汽車品牌。

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