L2 輔助駕駛與 L3 輔助駕駛的區(qū)別體現(xiàn)在多方面。L2 屬于半自動駕駛，駕駛員是動態(tài)駕駛任務主體，需時刻關注路況，系統(tǒng)僅起輔助監(jiān)測作用；L3 是有條件自動駕駛，在特定場景下系統(tǒng)成為執(zhí)行主體，駕駛員可短暫脫離駕駛任務。簡單來說，L2 中駕駛員占主導，L3 里系統(tǒng)自主性更強。但不管哪種，駕駛員都要保持警覺，以便在必要時及時接管車輛。

從功能差異方面來看，二者有著顯著不同。在動態(tài)駕駛任務執(zhí)行主體上，L2輔助駕駛需要駕駛員和系統(tǒng)共同承擔任務，駕駛員始終是主體。比如在日常駕駛中，即便開啟了自適應巡航和車道保持等功能，駕駛員的雙手也不能長時間離開方向盤，因為車輛的行駛方向、速度調(diào)整等核心決策大多還是要依靠駕駛員來把控。而L3輔助駕駛系統(tǒng)則成為了唯一的執(zhí)行主體，在滿足特定條件時，車輛能夠自主完成諸如加減速、變道等操作。

駕駛員在環(huán)機制也有明顯區(qū)別。L2輔助駕駛下，駕駛員絕對不能脫離駕駛任務。哪怕車輛處于自適應巡航狀態(tài)，駕駛員的眼睛也得時刻盯著前方道路，隨時準備應對突發(fā)狀況。例如在前方突然出現(xiàn)障礙物時，系統(tǒng)可能只是發(fā)出提醒，最終采取制動或避讓措施的還是駕駛員。但L3輔助駕駛就不一樣了，在特定條件下，駕駛員可以脫離駕駛任務去做一些非駕駛相關的事情，比如查看手機信息、整理車內(nèi)物品等，不過這并不意味著駕駛員可以完全放松警惕，還是要保持一定的關注以便系統(tǒng)發(fā)出接管請求時能及時響應。

目標和事件探測與響應方面，L2輔助駕駛中駕駛員是探測與響應的主體。車輛的傳感器雖然能提供一些信息，但最終對潛在危險做出判斷和采取行動的還是駕駛員。而L3輔助駕駛系統(tǒng)承擔了全部的探測與響應工作，依靠更先進的傳感器和算法，系統(tǒng)能夠自主發(fā)現(xiàn)道路上的各種目標和事件，并及時做出相應的決策。

駕駛決策上，L2輔助駕駛由駕駛員和系統(tǒng)共同承擔。系統(tǒng)會給出一些輔助建議，比如根據(jù)車速和前車距離調(diào)整巡航速度，但最終是否執(zhí)行還是駕駛員說了算。L3輔助駕駛的決策則全由系統(tǒng)承擔，系統(tǒng)會根據(jù)實時路況和自身算法做出最適合的駕駛決策。

從應用場景來說，L2輔助駕駛應用更為廣泛，大多數(shù)量產(chǎn)車型都配備了這一級別的輔助駕駛功能，常見于城市道路和高速公路等各種路況。它能在一定程度上減輕駕駛員的疲勞，但無法完全解放駕駛員。而L3輔助駕駛雖然更先進，能在更多場景如高速公路甚至部分城市道路實現(xiàn)自動駕駛，接管汽車大部分駕駛功能，但目前由于技術成熟度、法律等多方面因素限制，應用范圍相對較窄 。

綜上所述，L2輔助駕駛和L3輔助駕駛在功能、駕駛員參與度以及應用場景等多個維度存在明顯差異。L2輔助駕駛像是一位貼心的助手，在駕駛過程中為駕駛員提供必要的支持；L3輔助駕駛則更像是一位可靠的伙伴，在特定條件下能夠承擔起駕駛的重任。不過，無論是哪個級別的輔助駕駛，都不能替代駕駛員的最終責任，安全駕駛始終是重中之重。