車(chē)載激光雷達(dá)的安裝位置對(duì)其效果有何影響?
車(chē)載激光雷達(dá)的安裝位置對(duì)其效果影響顯著。安裝在前保險(xiǎn)杠,可探測(cè)前方障礙物,但碰撞時(shí)易受損且可能影響風(fēng)阻與美觀;車(chē)頂安裝能帶來(lái)更廣探測(cè)范圍,受干擾少,卻也可能影響外觀和風(fēng)阻。不同安裝高度還會(huì)影響探測(cè)的距離、角度和精度,以及與其他傳感器的協(xié)同。此外,安裝位置還關(guān)乎外觀、工程、行人保護(hù)和維修成本等多方面。
安裝在前保險(xiǎn)杠位置的激光雷達(dá),就像車(chē)輛的“前哨”。它能對(duì)車(chē)輛正前方的障礙物進(jìn)行精準(zhǔn)探測(cè),尤其是在城市復(fù)雜路況中,可及時(shí)發(fā)現(xiàn)突然出現(xiàn)的行人、車(chē)輛等。像小鵬G9將激光雷達(dá)裝在車(chē)前,這種布局不會(huì)增加額外的風(fēng)阻、風(fēng)噪,下視和側(cè)視盲區(qū)較小,能顯著提升識(shí)別近距離、低矮物體的能力,而且方便清洗維護(hù)。不過(guò),在發(fā)生碰撞時(shí),這個(gè)位置的激光雷達(dá)首當(dāng)其沖,容易受損,維修成本較高。
采用車(chē)頂安裝的激光雷達(dá),好比給車(chē)輛裝上了“瞭望塔”。其最大優(yōu)勢(shì)在于擁有極為廣闊的探測(cè)范圍,受周?chē)系K物的干擾相對(duì)較少。飛凡R7、蔚來(lái)ET5采用的瞭望塔式布局,能為車(chē)輛提供更全面的視野,在應(yīng)對(duì)復(fù)雜交通場(chǎng)景時(shí)更具優(yōu)勢(shì)。但不可忽視的是,車(chē)頂安裝可能會(huì)在一定程度上破壞車(chē)輛原本流暢的外觀線條,同時(shí)也可能對(duì)風(fēng)阻產(chǎn)生影響,進(jìn)而影響車(chē)輛的能耗表現(xiàn)。
若激光雷達(dá)安裝位置較低,例如接近地面,雖然能更好地感知地面的細(xì)節(jié),但容易受到路面雜物、泥水等的干擾,影響對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的探測(cè)。相反,安裝位置過(guò)高,雖然能獲得更廣闊的視野,但在檢測(cè)近距離障礙物時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)精度不足的情況。此外,激光雷達(dá)的安裝位置還會(huì)影響其與攝像頭等其他傳感器的協(xié)同工作效果。如果配合不當(dāng),將影響車(chē)輛整體的感知能力。
綜上所述,車(chē)載激光雷達(dá)的安裝位置在多方面影響著其效果。從探測(cè)性能到外觀風(fēng)阻,從維修成本到傳感器協(xié)同,每個(gè)因素都至關(guān)重要。汽車(chē)制造商在選擇安裝位置時(shí),需綜合權(quán)衡這些因素,以達(dá)到最佳的整體效果,為用戶帶來(lái)更安全、智能的駕駛體驗(yàn)。
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