制動(dòng)鼓的工作原理是，通過(guò)制動(dòng)蹄片與制動(dòng)鼓之間產(chǎn)生摩擦，形成制動(dòng)力矩，以此阻礙車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛制動(dòng)。具體而言，制動(dòng)時(shí)輪缸活塞推動(dòng)制動(dòng)蹄壓迫制動(dòng)鼓，二者摩擦使車(chē)輪減速直至停止。在轎車(chē)上，制動(dòng)鼓通常只有一個(gè)輪缸，因車(chē)輪旋轉(zhuǎn)會(huì)使制動(dòng)鼓對(duì)制動(dòng)蹄壓力不對(duì)稱(chēng)，出現(xiàn)領(lǐng)蹄和從蹄。總之，制動(dòng)鼓就是依靠這種摩擦機(jī)制來(lái)保障車(chē)輛制動(dòng)性能 。

領(lǐng)蹄因摩擦力矩較大，起到自行增力的作用，是從蹄摩擦力矩的2 - 2.5倍。這就導(dǎo)致兩制動(dòng)蹄摩擦襯片磨損程度不同。為保證制動(dòng)鼓始終擁有良好的制動(dòng)效率，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間需要保持最佳間隙值。在過(guò)去，這一間隙通常依靠人工使用塞尺進(jìn)行調(diào)整，操作相對(duì)繁瑣。而如今，轎車(chē)大多采用自動(dòng)調(diào)整方式，極大地提高了便利性和精準(zhǔn)度。

此外，制動(dòng)鼓作為真空助力器的一種形式，還有獨(dú)特的助力原理。發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)會(huì)吸入空氣，這一過(guò)程造成助力器一側(cè)呈現(xiàn)真空狀態(tài)，另一側(cè)則是正常氣壓，由此形成的壓力差被用于加強(qiáng)制動(dòng)推力。簡(jiǎn)單來(lái)講，它利用真空（負(fù)壓）特性，放大駕駛員施加在制動(dòng)踏板上的力。通常，制動(dòng)鼓安裝在制動(dòng)踏板與總泵之間，為了集成方便，常常與主缸集成為單一部件，主缸部分深入真空助力器殼體內(nèi)部。

制動(dòng)鼓的工作原理是一個(gè)融合了機(jī)械摩擦制動(dòng)與真空助力的復(fù)雜系統(tǒng)。制動(dòng)蹄片與制動(dòng)鼓之間的摩擦實(shí)現(xiàn)了基本的制動(dòng)功能，而真空助力則進(jìn)一步優(yōu)化了制動(dòng)效果，減輕了駕駛員的操作負(fù)擔(dān)。這些原理共同作用，確保了車(chē)輛在行駛過(guò)程中能夠安全、有效地制動(dòng)，為行車(chē)安全提供了堅(jiān)實(shí)保障。