無(wú)人駕駛汽車(chē)的智能導(dǎo)航系統(tǒng)精準(zhǔn)度頗高。它借助多種先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，像 IMU 能提供車(chē)輛實(shí)時(shí)信息，RTK 技術(shù)可將定位精度提升至厘米級(jí)。山東無(wú)人駕駛公交配備眾多雷達(dá)和攝像頭，能全面感知環(huán)境，結(jié)合 GPS 定位實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航，可精確進(jìn)站、自動(dòng)避障等。此外，高精度地圖實(shí)時(shí)更新、數(shù)據(jù)共享，也進(jìn)一步提升了導(dǎo)航精確性，為無(wú)人駕駛穩(wěn)定運(yùn)行提供有力支撐 。

IMU作為智能導(dǎo)航系統(tǒng)中的關(guān)鍵一環(huán)，集成多軸加速度計(jì)和陀螺儀后，如同給無(wú)人駕駛汽車(chē)安上了一個(gè)“超級(jí)大腦”，時(shí)刻精準(zhǔn)地為車(chē)輛提供位置、速度和姿態(tài)的實(shí)時(shí)信息。特別是六自由度IMU結(jié)合擴(kuò)展卡爾曼濾波器，就算在一些極端狀況下，依然能夠穩(wěn)定輸出高精度數(shù)據(jù)。而航姿參考系統(tǒng)AHRS巧妙地融合磁力計(jì)信息與IMU數(shù)據(jù)，更是為導(dǎo)航的準(zhǔn)確性添磚加瓦。

RTK技術(shù)的出現(xiàn)，則是導(dǎo)航精準(zhǔn)度的一次巨大飛躍。通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位，它成功將定位精度從米級(jí)提升到厘米級(jí)。這意味著無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠更精確地知曉自己所處的位置，在復(fù)雜的路況中也能有條不紊地行駛。雖然高端的IMU和RTK技術(shù)在成本方面存在一定挑戰(zhàn)，但隨著科技的不斷發(fā)展，它們正逐漸變得更加普及和經(jīng)濟(jì)。

山東無(wú)人駕駛公交便是智能導(dǎo)航系統(tǒng)精準(zhǔn)度的有力證明。2個(gè)激光雷達(dá)、2個(gè)盲區(qū)雷達(dá)、2個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)和10個(gè)攝像頭全方位感知周邊環(huán)境，決策系統(tǒng)結(jié)合車(chē)頂GPS定位，計(jì)算出全局路徑，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航。在實(shí)際測(cè)試?yán)?，它能輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜情況，自動(dòng)避障、自主超車(chē)等操作一氣呵成，展現(xiàn)出超高的精準(zhǔn)度。

此外，高精度地圖的實(shí)時(shí)更新和數(shù)據(jù)共享，為無(wú)人駕駛汽車(chē)的智能導(dǎo)航系統(tǒng)提供了更為準(zhǔn)確的道路信息和交通狀況。不同車(chē)輛之間互相分享地圖信息，使得導(dǎo)航的精確性得到進(jìn)一步提升。

無(wú)人駕駛汽車(chē)的智能導(dǎo)航系統(tǒng)，憑借多種先進(jìn)技術(shù)的協(xié)同合作，以及高精度地圖的有力支持，達(dá)到了較高的精準(zhǔn)度。這不僅為無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全行駛奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，也為未來(lái)智能交通的發(fā)展帶來(lái)了無(wú)限可能。