汽車剎車原理的改進(jìn)歷程是從早期簡(jiǎn)單機(jī)械裝置靠駕駛者施加作用力，發(fā)展到氣壓制動(dòng)、液壓制動(dòng)，再到如今的電制動(dòng)階段。起初，制動(dòng)靠簡(jiǎn)單機(jī)械，后氣壓制動(dòng)出現(xiàn)，適用于重型車輛。但隨著技術(shù)發(fā)展，液壓制動(dòng)憑借提高制動(dòng)壓力、減小結(jié)構(gòu)體積等優(yōu)勢(shì)逐漸普及，如今電制動(dòng)也已進(jìn)入試驗(yàn)階段。制動(dòng)原理的改進(jìn)始終圍繞提升制動(dòng)效果與行車安全。

早期的簡(jiǎn)單機(jī)械制動(dòng)裝置，操作直接但效能有限，主要依賴駕駛者自身力量來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，難以應(yīng)對(duì)高速行駛或重型車輛的制動(dòng)需求。隨著汽車工業(yè)發(fā)展，氣壓制動(dòng)登上舞臺(tái)，它利用壓縮空氣產(chǎn)生制動(dòng)力，能夠應(yīng)對(duì)較大的負(fù)載，在客車和重型貨車領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

然而，氣壓制動(dòng)系統(tǒng)存在一些局限性，如結(jié)構(gòu)龐大、響應(yīng)速度相對(duì)較慢等。于是，液壓制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。液壓制動(dòng)從純?nèi)肆χ苿?dòng)逐步發(fā)展到液壓伺服制動(dòng)和全液壓動(dòng)力制動(dòng)，相比氣壓制動(dòng)，它簡(jiǎn)單可靠、成本較低，能更精準(zhǔn)地傳遞和放大制動(dòng)力，迅速成為主流。而且，液壓制動(dòng)的出現(xiàn)為后續(xù)電液防滑控制制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用提供了可能。

發(fā)展至今，電制動(dòng)階段已經(jīng)來(lái)臨。電制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)頻率快，能有效改善防滑性能，還采用力矩反饋控制，消除制動(dòng)摩擦力的異常變化。與液壓制動(dòng)原理相似，卻在性能上有了質(zhì)的飛躍。同時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)組件不斷優(yōu)化，制動(dòng)器從鼓式發(fā)展到盤式，盤式制動(dòng)器因散熱好、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。

此外，制動(dòng)控制方面也不斷進(jìn)步，許多汽車采用雙回路制動(dòng)系統(tǒng)，不同驅(qū)動(dòng)方式的轎車形式不同，進(jìn)一步提升了制動(dòng)的可靠性。未來(lái)，電子線控剎車系統(tǒng)等新技術(shù)也將不斷涌現(xiàn)，持續(xù)推動(dòng)汽車剎車原理向更高效、更智能的方向發(fā)展，為行車安全保駕護(hù)航 。