無(wú)人駕駛物流車目前存在承載量、續(xù)航、復(fù)雜路況應(yīng)對(duì)、Corner Case（邊緣場(chǎng)景）、感知、決策規(guī)劃、安全及系統(tǒng)穩(wěn)定性等技術(shù)難題。承載量和續(xù)航影響其商用規(guī)模，復(fù)雜路況與邊緣場(chǎng)景考驗(yàn)應(yīng)對(duì)特殊環(huán)境的能力。感知上識(shí)別障礙物、地圖標(biāo)準(zhǔn)等有困境；決策規(guī)劃在極端場(chǎng)景策略制定有難度；安全與系統(tǒng)穩(wěn)定性方面，面臨黑客襲擊、功能安全標(biāo)準(zhǔn)等挑戰(zhàn)。這些都亟待突破 。

在承載量與續(xù)航方面，承載量不足限制了單次運(yùn)輸量，難以滿足日益增長(zhǎng)的物流需求。續(xù)航焦慮也讓無(wú)人駕駛物流車難以執(zhí)行長(zhǎng)途任務(wù)，頻繁充電或更換電池不僅增加成本，還影響運(yùn)輸效率。

復(fù)雜路況是無(wú)人駕駛物流車面臨的一大挑戰(zhàn)。鄉(xiāng)村道路的 GPS 信號(hào)不穩(wěn)定、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)弱，使得車輛定位和通信受阻。道路邊線不清晰、環(huán)境特征模糊，增加了車輛識(shí)別路線的難度。而雨雪等復(fù)雜天氣，對(duì)傳感器和感知系統(tǒng)的影響巨大，降低了車輛對(duì)周圍環(huán)境的感知能力。

Corner Case（邊緣場(chǎng)景）同樣棘手。在礦山中，粉塵會(huì)遮蔽攝像頭和雷達(dá)，影響數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度；港口濕度大，雨霧天氣降低車輛對(duì)外界的探測(cè)效率；城市場(chǎng)景下，復(fù)雜車流讓車輛系統(tǒng)面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)。

感知層面，識(shí)別不常見障礙物耗時(shí)又耗資金，多種感知技術(shù)路線各有弊端。高精地圖使用缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，激光雷達(dá)技術(shù)也存在爭(zhēng)議。決策規(guī)劃上，極端場(chǎng)景下制定競(jìng)爭(zhēng)和非常規(guī)策略困難，端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)難以解釋分析。

安全與系統(tǒng)穩(wěn)定性也不容忽視。無(wú)人駕駛物流車面臨黑客襲擊風(fēng)險(xiǎn)，通信不暢可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障。人工智能處理能力需提升，傳感器檢測(cè)范圍有限，算法難以滿足感知需求。功能安全標(biāo)準(zhǔn)和雙冗余等問(wèn)題亟待解決，手動(dòng)駕駛接管過(guò)程也不穩(wěn)定。

無(wú)人駕駛物流車要實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用，必須攻克這些技術(shù)難題。只有不斷創(chuàng)新和完善技術(shù)，才能讓無(wú)人駕駛物流車在物流領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，推動(dòng)行業(yè)邁向新高度。