自動泊車技術通過傳感器收集車輛周圍環(huán)境信息，經(jīng)中央控制系統(tǒng)處理并規(guī)劃最佳停車軌跡，再由執(zhí)行系統(tǒng)控制車輛完成精準停車。自動泊車系統(tǒng)中的傳感器，如超聲波、雷達和攝像頭等，就如同車輛的“眼睛”，時刻感知著周圍情況。中央控制系統(tǒng)則像“大腦”，分析處理信息。執(zhí)行系統(tǒng)猶如“手腳”，負責執(zhí)行指令。三者協(xié)作，讓車輛精準入位，極大提升了停車的便利性與安全性 。

自動泊車技術的傳感器各司其職，共同為精準停車奠定基礎。超聲波傳感器能有效探測車輛與附近障礙物的距離，它通過發(fā)出超聲波并接收反射波，快速精準地計算出距離數(shù)值，為車輛靠近車位時的安全提供保障，防止出現(xiàn)近距離的碰撞刮擦。雷達傳感器則擁有更遠的探測距離和更精準的目標識別能力，無論是靜止的物體還是移動的車輛，它都能清晰捕捉，實時反饋周圍環(huán)境信息。攝像頭更是能提供直觀的視覺圖像，幫助系統(tǒng)精確識別停車位的標線、邊界以及周圍的環(huán)境狀況，為后續(xù)的路徑規(guī)劃提供詳細的數(shù)據(jù)支持。

中央控制系統(tǒng)接收到傳感器傳來的豐富信息后，便開始發(fā)揮其核心作用。它會基于這些數(shù)據(jù)，利用復雜且精密的算法，快速計算出最佳的停車軌跡。這個過程就像是一位經(jīng)驗豐富的棋手，提前謀劃好每一步的走向。系統(tǒng)要綜合考慮車位的大小、形狀、車輛的尺寸以及周圍其他車輛和障礙物的分布情況，確保規(guī)劃出的軌跡既安全又高效，能夠讓車輛順利且精準地停入車位。

執(zhí)行系統(tǒng)在得到中央控制系統(tǒng)發(fā)出的指令后，迅速響應。它會對車輛的方向盤、油門、剎車以及擋位等進行精確控制。通過電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，精準地轉(zhuǎn)動方向盤，調(diào)整車輛的行駛方向；根據(jù)停車軌跡的要求，合理控制油門和剎車，確保車速恰到好處。整個過程中，執(zhí)行系統(tǒng)如同一位技藝精湛的舞者，與中央控制系統(tǒng)密切配合，完成車輛的精準泊車動作。

自動泊車技術依靠傳感器、中央控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)的緊密協(xié)作，實現(xiàn)了車輛的精準停車。這一技術為駕駛者帶來了極大便利，有效減少了停車時的困擾和風險，讓停車變得更加輕松自如，是汽車智能化發(fā)展進程中的一項重要成果 。