本田冠道的變速箱主要有兩種類型，一種是自產(chǎn)的 CVT 無(wú)級(jí)變速箱，另一種是采埃孚的 9 擋手自一體變速箱。

采埃孚 9AT 變速箱有不少特點(diǎn)。其最高齒比為 4.713，最低齒比擋為 0.480，齒比范圍達(dá)到了 9.81:1，是量產(chǎn)橫置 9AT 中最大的，理論上能實(shí)現(xiàn)較好的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。

各擋位傳動(dòng)比來(lái)看，六擋至九擋都是超速擋，更注重高速路況的傳動(dòng)平順設(shè)計(jì)。

不過(guò)，這款變速箱也存在一些問題。由于開發(fā)基于德國(guó)高速不限速場(chǎng)景，最高擋齒比僅 0.48，在國(guó)內(nèi)有些水土不服，曾出現(xiàn)車速達(dá) 120km/h 仍掛不上 9 擋的情況，最高擋位易成擺設(shè)。而且低速擋只有四擋，一至三擋擋位齒比分布不夠緊密，導(dǎo)致?lián)Q擋策略難及時(shí)適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

從結(jié)構(gòu)看，有兩個(gè)亮點(diǎn)，一是后面的兩個(gè)行星排在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上進(jìn)行了內(nèi)外嵌套，能縮短軸向空間實(shí)現(xiàn)橫置 9AT 布置；二是獨(dú)創(chuàng)采用犬牙離合器，使得變速箱雖擴(kuò)增三擋但與 6AT 體積相當(dāng)，不過(guò)犬牙離合器工作擋位并非全覆蓋，只在 4 擋與 5 擋、7 擋與 8 擋之間工作，且因采用硬連接，只能電控完成轉(zhuǎn)速同步工作，對(duì)轉(zhuǎn)速差控制要求高，易出現(xiàn)頓挫。

而 CVT 無(wú)級(jí)變速箱換擋順應(yīng)性和舒適性非常好。

總的來(lái)說(shuō)，冠道的變速箱各有優(yōu)劣，采埃孚 9AT 有創(chuàng)新和優(yōu)勢(shì)，但也存在與國(guó)內(nèi)路況不太適配的情況。