自動駕駛公交車的行駛速度是有限制的，比如濟南部署的 L4 級自動駕駛公交車，最高時速為 40 公里。這一速度限制主要是出于多方面考量。一方面，保障乘客安全是首要因素，相對較低的速度能在遇到突發(fā)狀況時有更充裕的反應(yīng)時間；另一方面，也契合其運行場景需求，在城市道路等特定區(qū)域行駛，此速度可更好地與周邊交通環(huán)境相協(xié)調(diào)，從而更穩(wěn)定、高效地完成運營任務(wù) 。

從技術(shù)層面來看，雖然自動駕駛公交車具備先進的智能系統(tǒng)，但目前的技術(shù)尚不能完全應(yīng)對所有復(fù)雜路況和極端情況。將速度限制在40公里每小時，可以讓車輛的傳感器、算法等有足夠時間對周圍環(huán)境進行精準識別和分析，確保在面對行人突然出現(xiàn)、其他車輛違規(guī)變道等突發(fā)狀況時，有足夠的時間做出制動、避讓等操作，最大程度降低事故風險。

從實際運營角度出發(fā)，城市道路上不僅有公交專用道，還存在大量的非機動車、行人以及其他社會車輛。較低的行駛速度有助于與周邊交通參與者保持良好的互動和協(xié)調(diào)。比如在經(jīng)過路口時，40公里每小時的速度可以保證公交車平穩(wěn)通過，不會對其他方向的交通造成過大干擾；在站點?？繒r，也能更精準地進站，方便乘客上下車。

此外，速度限制也有利于降低車輛的能耗和機械磨損。適當?shù)乃俣瓤梢宰屲囕v的動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等保持在較為穩(wěn)定的工作狀態(tài)，延長車輛使用壽命，降低運營成本。

總之，自動駕駛公交車的速度限制是綜合多方面因素制定的。這一限制并非阻礙其發(fā)展，而是為了讓自動駕駛公交車在安全、高效的前提下，更好地融入城市交通體系，為市民提供更加便捷、舒適的出行服務(wù)。