自動駕駛車在緊急情況下，主要依靠傳感器檢測危險、調(diào)整路徑規(guī)劃，通過決策算法快速決策，實施緊急制動，同時通知乘客與監(jiān)控中心，必要時進行人工干預(yù)。自動駕駛車配備多種傳感器實時監(jiān)測周圍環(huán)境，一旦檢測到障礙物或突發(fā)狀況，便立即調(diào)整路徑或剎車。其內(nèi)置的復(fù)雜算法會綜合考慮多種因素，快速做出最佳應(yīng)對動作，實施緊急制動，保障行車安全。

在檢測到危險后，自動駕駛系統(tǒng)會迅速發(fā)出警報通知乘客，告知他們車輛正面臨緊急情況。若乘客具備干預(yù)條件，系統(tǒng)會給予明確提醒，讓乘客參與到應(yīng)對過程中。與此同時，車輛會實時向監(jiān)控中心發(fā)送問題報告，詳細說明當前面臨的狀況，以便運營人員全面了解情況。

監(jiān)控中心在收到報告后，操作人員可根據(jù)實際情況進行遙控或遠程干預(yù)。比如，當車輛遇到極其復(fù)雜的狀況，自動駕駛系統(tǒng)難以自行處理時，操作人員就能通過遠程操作，精準控制車輛的行駛方向、速度等，確保車輛安全操作，或者直接實施緊急制動，避免事故發(fā)生。

除了上述通用策略，不同的緊急場景下，自動駕駛車也有針對性措施。如在暴雨天氣，自動駕駛車會運用多傳感器融合技術(shù)，彌補單一傳感器的缺陷，同時在傳感器上做好防護措施。利用強化學(xué)習(xí)和預(yù)測模型，結(jié)合天氣感知網(wǎng)絡(luò)獲取的實時信息，做出更準確的決策。當剎車失靈時，系統(tǒng)會嘗試切換到手動模式（如有）并緩慢降檔；若沒有手動模式，會在保障安全的前提下，采取關(guān)閉發(fā)動機并輕拉手剎等操作。

自動駕駛車在緊急情況下，通過多種先進技術(shù)和合理的應(yīng)對策略，構(gòu)建起一套全面的安全保障體系，盡可能降低事故風(fēng)險，保障乘客和道路安全。