奔馳 S 和 E 的智能駕駛輔助系統(tǒng)存在一定區(qū)別。

奔馳 S 級(jí)的智能駕駛輔助系統(tǒng)功能更為強(qiáng)大和全面。比如智能領(lǐng)航限距功能，速度范圍廣泛，車(chē)速不超 210 公里每小時(shí)能控制與前車(chē)距離，還能將彎道、環(huán)島等路況納入考慮調(diào)整車(chē)速，且在走走停停路況下剎車(chē)停 30 秒內(nèi)可自動(dòng)重新起步。智能領(lǐng)航轉(zhuǎn)向功能能在直道和緩彎時(shí)輔助轉(zhuǎn)向，保證車(chē)輛行駛穩(wěn)定，有多種定向方式。主動(dòng)式變道輔助系統(tǒng)在車(chē)速 80 到 180 公里每小時(shí)時(shí)，開(kāi)轉(zhuǎn)向燈后 10 秒內(nèi)檢查周邊情況安全時(shí)輔助變道，儀表盤(pán)和平視顯示器會(huì)顯示變道情況。主動(dòng)式緊急停車(chē)輔助系統(tǒng)在司機(jī)手離方向盤(pán)時(shí)智能警告，司機(jī)無(wú)法駕駛時(shí)自動(dòng)介入剎車(chē)停車(chē)。主動(dòng)式制動(dòng)輔助系統(tǒng)帶橫向行人車(chē)輛探測(cè)功能，能探測(cè)多種車(chē)輛和行人，及時(shí)發(fā)出警告并按需增強(qiáng)或完全剎車(chē)。主動(dòng)式車(chē)道保持輔助系統(tǒng)在車(chē)偏車(chē)道時(shí)通過(guò)方向盤(pán)震動(dòng)警告，壓實(shí)線(xiàn)單邊剎車(chē)讓車(chē)回車(chē)道。自動(dòng)泊車(chē)功能全系配備，操作方便。還有 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛輔助在特定路段可用，奔馳承擔(dān)事故責(zé)任。

奔馳 E 級(jí)的智能駕駛輔助系統(tǒng)硬件由 5 顆毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)、1 個(gè)雙目攝像頭以及 4 個(gè)全景影像攝像頭組成。智能領(lǐng)航限距功能是全速域 ACC 自適應(yīng)巡航等功能集合體，與導(dǎo)航系統(tǒng)信息共享，前車(chē)停止時(shí) 60 秒內(nèi)自動(dòng)重啟。智能領(lǐng)航轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)車(chē)道居中保持、無(wú)車(chē)道標(biāo)線(xiàn)跟隨前車(chē)軌跡行駛和主動(dòng)式車(chē)道變更輔助等。主動(dòng)式盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)集成盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)和主動(dòng)單側(cè)自主制動(dòng)功能，靜態(tài)警報(bào)功能降低停車(chē)開(kāi)門(mén)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。主動(dòng)式制動(dòng)輔助系統(tǒng)監(jiān)測(cè)障礙物并適時(shí)制動(dòng)，避讓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)在無(wú)法剎停時(shí)自主緊急變線(xiàn)。預(yù)防性安全系統(tǒng)增強(qiáng)版在行駛和靜止時(shí)分別有不同保護(hù)措施。自動(dòng)泊車(chē)功能包括垂直和側(cè)方位泊車(chē)，支持手機(jī)遙控，泊車(chē)時(shí)主動(dòng)式制動(dòng)輔助系統(tǒng)協(xié)同工作。