小鵬電動(dòng)車(chē)的智能駕駛系統(tǒng)有很多獨(dú)特之處。

首先，它高度智能化，像 XNGP 城市智駕系統(tǒng)基于深度學(xué)習(xí)，在復(fù)雜城市道路能自動(dòng)變道、跟車(chē)、超車(chē)、泊車(chē)，讓駕駛輕松便捷。

而且其配備 31 個(gè)感知元器件，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器等，全面感知能力強(qiáng)，精確感知環(huán)境，提升駕駛安全性和穩(wěn)定性。

XNGP 還是智能輔助駕駛的終極產(chǎn)品形態(tài)，在全國(guó)可用，有“城市導(dǎo)航輔助駕駛”和“AI 代駕”等功能，用戶設(shè)置路線，云端質(zhì)檢后就能用，還會(huì)不斷優(yōu)化路徑和習(xí)慣。

其感知范圍大幅提升，類(lèi)型增加，融合高精度純視覺(jué)占據(jù)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)三網(wǎng)合一，有很強(qiáng)的時(shí)空理解能力。

規(guī)劃與控制基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能長(zhǎng)時(shí)序規(guī)劃、多對(duì)象決策和強(qiáng)推理，采用輕圖技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景鏈接，減少對(duì)雷達(dá)依賴，降低成本。

數(shù)據(jù)處理效率高，全棧閉環(huán)處理效率提高 150%，每次改動(dòng)和升級(jí)都仿真驗(yàn)證，累計(jì)仿真里程超 1 億公里。

實(shí)際使用中，像小鵬 G6 遇到加塞等情況，多種功能協(xié)同，能幫新手司機(jī)避免麻煩。

全場(chǎng)景語(yǔ)音能“可見(jiàn)即可說(shuō)”，控制燈光車(chē)窗等都能語(yǔ)音完成。

小鵬 G6 智駕技術(shù)成熟，能自動(dòng)拐彎、變道、遠(yuǎn)程召喚，停車(chē)入位全自動(dòng)，識(shí)別馬路狀況精準(zhǔn)，遙控停車(chē)也是標(biāo)配。

端到端 AI 大模型，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) xnet、規(guī)控大模型 xplanner 和大語(yǔ)言模型 xbrain，xnet 能精準(zhǔn)識(shí)別很多目標(biāo)物，xplanner 提升駕駛舒適性和安全性，xbrain 提升場(chǎng)景理解和邏輯推理能力。

在全國(guó)任何城市和道路都能提供 xngp 功能，此前經(jīng)過(guò)大量實(shí)車(chē)?yán)锍舔?yàn)證和端到端大模型快速迭代，在掉頭、環(huán)島、繞行、小路、vru 處理及博弈等方面表現(xiàn)更流暢。

在環(huán)島、調(diào)頭、應(yīng)對(duì)加塞、繞行、實(shí)時(shí)變道、應(yīng)對(duì)行人等方面智駕能力都有提升。

還有 AI 代駕，一次記憶駕駛路徑，24 小時(shí)內(nèi)生成定制路線，模仿駕駛習(xí)慣，實(shí)現(xiàn)私人定制，單個(gè)用戶最多存 10 條路線。

AI 泊車(chē)具備全自動(dòng)離車(chē)泊入和主動(dòng)迎賓出庫(kù)功能，復(fù)雜車(chē)位也能快速精準(zhǔn)泊車(chē)。

智能座艙體驗(yàn)出色，推出“全域大語(yǔ)言模型”，AI 小 p 能提供自然語(yǔ)音交互和智能服務(wù)，一句話完成座艙任務(wù)設(shè)置，支持 AI 生成內(nèi)容等。