自動(dòng)駕駛等級(jí)由美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE International）分為L(zhǎng)0至L5六個(gè)級(jí)別。L0級(jí)是傳統(tǒng)純手動(dòng)駕駛，無(wú)自動(dòng)化；L1級(jí)有簡(jiǎn)單輔助功能，如定速巡航；L2級(jí)自動(dòng)化程度加深，具備自動(dòng)泊車(chē)等功能；L3級(jí)在特定路段能自行駕駛，但特殊情況需駕駛員接管；L4級(jí)高度自動(dòng)化，部分區(qū)域已有試點(diǎn)；L5級(jí)則是完全自動(dòng)化，無(wú)需駕駛員介入。這些級(jí)別清晰界定了自動(dòng)駕駛發(fā)展的不同階段與程度 。

具體來(lái)說(shuō)，L0級(jí)無(wú)自動(dòng)化，汽車(chē)完全依賴(lài)人類(lèi)駕駛員操作，此時(shí)車(chē)輛僅負(fù)責(zé)執(zhí)行駕駛員發(fā)出的指令，駕駛過(guò)程中的一切判斷與操作都由人來(lái)完成，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)不能持續(xù)及執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制。

L1級(jí)駕駛員輔助，系統(tǒng)可執(zhí)行單一功能輔助，比如常見(jiàn)的定速巡航功能，能讓車(chē)輛保持固定速度行駛，不過(guò)人類(lèi)駕駛員依舊需要主導(dǎo)整個(gè)駕駛過(guò)程，時(shí)刻關(guān)注路況并準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況。

L2級(jí)部分自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)了組合功能輔助，像自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能。在特定條件下，車(chē)輛能夠執(zhí)行橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但駕駛員必須全程保持監(jiān)控狀態(tài)，隨時(shí)準(zhǔn)備在必要時(shí)接管車(chē)輛。目前，不少車(chē)企都已實(shí)現(xiàn)這一等級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛，在特定場(chǎng)景下系統(tǒng)能夠接管駕駛?cè)蝿?wù)，例如在一些路況良好、標(biāo)識(shí)清晰的特定路段，車(chē)輛可獨(dú)立完成大部分駕駛操作。然而，面對(duì)復(fù)雜路況或緊急情況，駕駛員仍需做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備。

L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛，在限定區(qū)域內(nèi)車(chē)輛能夠完全自動(dòng)駕駛，多數(shù)情況下無(wú)需駕駛員干預(yù)?，F(xiàn)在部分區(qū)域已有試點(diǎn)運(yùn)行的無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)和公交車(chē)，展現(xiàn)了這一等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用。

L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛是自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)，意味著全場(chǎng)景無(wú)人駕駛，車(chē)輛可以在任何環(huán)境下持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，完全不需要人工駕駛員干預(yù)或準(zhǔn)備接管。不過(guò)，目前這一等級(jí)尚未真正實(shí)現(xiàn)。

自動(dòng)駕駛等級(jí)的劃分，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用提供了清晰的標(biāo)準(zhǔn)與方向，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，我們正逐步向更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛邁進(jìn) 。