無人駕駛公交車的技術(shù)難點主要集中在環(huán)境感知、關(guān)鍵技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全以及法律法規(guī)和倫理等方面。在環(huán)境感知上，天氣、光線變化等會干擾其對道路等信息的判斷；關(guān)鍵技術(shù)方面，復(fù)雜道路條件下行駛和應(yīng)對突發(fā)情況的能力尚需提升；網(wǎng)絡(luò)安全存在被攻擊和數(shù)據(jù)泄露風(fēng)險；法律法規(guī)和倫理上，規(guī)范體系待完善，事故責(zé)任和道德抉擇難以判定 。

具體來說，在環(huán)境感知領(lǐng)域，無人駕駛公交車依靠多種傳感器來收集周圍環(huán)境的信息，然而大自然的“脾氣”總是變幻莫測。晴天時陽光強(qiáng)烈，可能會使傳感器“眼花繚亂”，對物體的識別出現(xiàn)偏差；而在暴雨傾盆、大霧彌漫或是冰雪紛飛的惡劣天氣里，傳感器的性能更是大打折扣，就像人在迷霧中難以看清道路一樣，無人駕駛公交車可能無法精準(zhǔn)地分辨出道路的邊界、前方的車輛以及路邊的行人，這無疑給行車安全埋下了巨大隱患。

關(guān)鍵技術(shù)層面同樣不容小覷。雖然無人駕駛技術(shù)在不斷發(fā)展，但在一些極端復(fù)雜的道路條件下，它的表現(xiàn)還不夠成熟。例如在蜿蜒曲折的山路上，或是狹窄且路況復(fù)雜的老城區(qū)街道，無人駕駛公交車需要應(yīng)對頻繁的轉(zhuǎn)彎、會車等情況，其駕駛算法和決策系統(tǒng)面臨著嚴(yán)峻考驗。并且，當(dāng)遇到突然闖入車道的小動物、車輛故障拋錨等突發(fā)狀況時，目前的技術(shù)往往難以在瞬間做出最為恰當(dāng)?shù)膽?yīng)對措施，導(dǎo)致車輛反應(yīng)遲緩或是決策失誤。

網(wǎng)絡(luò)安全問題猶如隱藏在暗處的“黑手”，時刻威脅著無人駕駛公交車的運(yùn)行。隨著汽車智能化程度的不斷提高，車輛與外界的通信愈發(fā)頻繁。黑客有可能利用系統(tǒng)漏洞，入侵無人駕駛公交車的通信和控制系統(tǒng)，干擾車輛的正常行駛指令，甚至篡改行駛數(shù)據(jù)。一旦這些關(guān)鍵信息被惡意篡改，后果將不堪設(shè)想，嚴(yán)重危及乘客和道路上其他人員的生命安全。

而在法律法規(guī)和倫理方面，無人駕駛公交車的出現(xiàn)帶來了全新的課題。由于這是一個相對新興的領(lǐng)域，現(xiàn)有的法律規(guī)范還存在許多空白之處。一旦發(fā)生交通事故，責(zé)任的認(rèn)定變得極為復(fù)雜，究竟是車輛制造商、軟件開發(fā)者的責(zé)任，還是應(yīng)該歸咎于運(yùn)營方，難以給出清晰明確的判定標(biāo)準(zhǔn)。從倫理道德角度看，當(dāng)無人駕駛公交車面臨不可避免的碰撞時，該優(yōu)先保護(hù)車內(nèi)乘客還是車外行人，這是一個沒有標(biāo)準(zhǔn)答案卻又亟待解決的難題。

綜上所述，無人駕駛公交車要想真正實現(xiàn)安全、穩(wěn)定、高效的運(yùn)行，需要科研人員、車企以及相關(guān)部門攜手合作，逐個攻克這些技術(shù)難點，完善法律法規(guī)和倫理框架，為無人駕駛公交車的普及鋪平道路 。