豐田汽車公司成立于 1937 年 8 月 28 日。

在成立之前，豐田汽車就已經(jīng)有了一系列的鋪墊和準(zhǔn)備。

1931 年，豐田喜一郎成功研制出第一臺 4 馬力汽車發(fā)動機(jī)。

1933 年，汽車事業(yè)部在豐田自動織機(jī)廠成立。

1934 年，豐田喜一郎決定創(chuàng)立汽車生產(chǎn)廠，還購買了大約 180 公頃的土地來建造新的汽車工廠。

1935 年，豐田喜一郎制造了第一輛車。

1936 年，新汽車廠建成投產(chǎn)，初期月產(chǎn)量 150 輛。

1937 年 8 月 28 日，汽車事業(yè)部正式從豐田自動織機(jī)制造有限公司獨立出來，成立了“豐田汽車工業(yè)有限公司”。

新公司成立后，豐田喜一郎投資 4500 萬日元擴(kuò)建生產(chǎn)線，月產(chǎn)量提升到 2000 輛，不過這也導(dǎo)致豐田資金嚴(yán)重短缺。好在隨著戰(zhàn)爭的爆發(fā)，軍用物資采購的激增使其擺脫了危機(jī)。

豐田汽車成立后不斷發(fā)展，1947 年 1 月，第一輛小型轎車的樣車終于試制成功。此后，豐田汽車在全球汽車市場不斷推出新產(chǎn)品，拓展業(yè)務(wù)，逐漸成為了一家知名的跨國汽車公司。