球籠也稱等速萬向節(jié)，其工作原理是從結(jié)構(gòu)上確保萬向節(jié)工作時(shí)傳力點(diǎn)始終在兩軸夾角平分面上，讓輸出軸與輸入軸在所有位置轉(zhuǎn)速都相等，以此將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力從變速器傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。球籠一般由鐘型殼、三叉軸承或鋼珠等構(gòu)成。工作時(shí)，外部力作用使鋼球在籠子內(nèi)滾動(dòng)傳輸力量，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)或扭矩，確保動(dòng)力平穩(wěn)高效傳輸，保障汽車正常行駛 。

具體來說，汽車球籠分內(nèi)球籠和外球籠。內(nèi)球籠位于變速器一側(cè)，當(dāng)外部力施加時(shí)，鋼球在籠子內(nèi)部滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)力量的傳輸并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)或扭矩。鋼球的位置由外部載荷和摩擦力共同決定，在外部載荷作用下，鋼球會(huì)被壓縮向內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)被籠子緊密包圍，其排布形成穩(wěn)定的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，使得鋼球能夠自由滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)。而且鋼球壓縮產(chǎn)生的摩擦力雖會(huì)阻礙旋轉(zhuǎn)，但當(dāng)外載荷加大，摩擦力超過阻力時(shí)，鋼球就開始滾動(dòng)，并始終保持在籠子內(nèi)形成穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。同時(shí)，鋼球間相互作用產(chǎn)生的摩擦力和慣性力，讓內(nèi)球籠的運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)高效。

外球籠則安裝在車輪一邊，它的主要職責(zé)是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力從變速器傳遞到兩個(gè)前車輪，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轎車高速行駛。常見應(yīng)用的等速萬向節(jié)類型有球籠式和三角架式等，主要零件多采用精鍛件加工，以保證其性能。

此外，防塵罩也是球籠系統(tǒng)中不可或缺的部分，它能有效防止灰塵進(jìn)入球籠內(nèi)部，同時(shí)避免球籠內(nèi)的潤(rùn)滑脂流出，從而保證球籠處于良好的工作環(huán)境，延長(zhǎng)使用壽命。

總之，球籠作為汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，內(nèi)球籠、外球籠以及防塵罩各司其職，共同協(xié)作，保障了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的穩(wěn)定傳輸，使得汽車能夠正常、高效地行駛，是汽車能夠平穩(wěn)運(yùn)行的重要支撐。