L5 自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)涵蓋感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面。在感知層面，依靠激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，精準(zhǔn)識(shí)別靜態(tài)與動(dòng)態(tài)環(huán)境信息，為后續(xù)決策提供基礎(chǔ)；決策層面涉及高精地圖、車聯(lián)網(wǎng)等，對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合分析；執(zhí)行層面則以線控底盤等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛的加速、剎車與轉(zhuǎn)向。這些核心技術(shù)相互配合，助力車輛實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛。

在感知層面，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與攝像頭等設(shè)備各司其職又相互協(xié)作。激光雷達(dá)憑借其高精度的三維點(diǎn)云成像能力，能夠清晰勾勒出周圍環(huán)境的輪廓，精確探測(cè)到各種物體的位置與形狀，無(wú)論是靜止的建筑物，還是動(dòng)態(tài)的行人、車輛。毫米波雷達(dá)則在惡劣天氣條件下，如雨天、霧天，展現(xiàn)出獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，能準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)物體的距離、速度和角度。攝像頭則負(fù)責(zé)捕捉豐富的視覺(jué)信息，識(shí)別交通標(biāo)志、車道線等細(xì)節(jié)，三者共同構(gòu)建起一個(gè)全面、精準(zhǔn)的環(huán)境感知體系，讓車輛對(duì)周圍情況了如指掌。

決策層面的高精地圖和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)至關(guān)重要。高精地圖詳細(xì)記錄了道路的幾何形狀、交通標(biāo)志、信號(hào)燈位置等信息，為車輛提供精確的定位和路徑規(guī)劃參考。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)則使車輛能夠與周圍環(huán)境進(jìn)行信息交互，實(shí)時(shí)獲取路況、交通信號(hào)等動(dòng)態(tài)信息，結(jié)合自身感知數(shù)據(jù)，做出更加合理、高效的決策，比如選擇最優(yōu)行駛路線，提前應(yīng)對(duì)交通擁堵。

執(zhí)行層面的線控底盤技術(shù)是車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵執(zhí)行部件。它通過(guò)電子信號(hào)精確控制車輛的轉(zhuǎn)向、加速和剎車，將決策系統(tǒng)發(fā)出的指令精準(zhǔn)地轉(zhuǎn)化為實(shí)際的駕駛動(dòng)作，確保車輛能夠按照規(guī)劃的路徑穩(wěn)定、安全地行駛。

總之，L5自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)在感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面協(xié)同運(yùn)作，讓車輛如同擁有智慧的大腦和靈活的肢體，實(shí)現(xiàn)完全自主的駕駛，為未來(lái)的出行帶來(lái)全新的變革與可能 。