特斯拉鷗翼門的設(shè)計原理主要是通過動物仿生學(xué)，將車門設(shè)計成類似于海鷗翅膀的造型，通過將鉸鏈放在汽車頂棚來實現(xiàn)向上開啟。

在特斯拉 Model X 鷗翼門上有兩條鉸鏈，一條在車門與車身交界處，另一條在車門一端。車門與車身之間的部分，由兩個扭轉(zhuǎn)彈簧，通過不斷施加壓力，達到將車門上旋打開的目的。

這個過程由兩臺電機提供動力，讓車門能夠順利開關(guān)。在鉸鏈遠端外側(cè)，有兩對控制車門升降的電動控制裝置，能根據(jù)空間要求控制車門張合的程度。

當(dāng)乘客想要打開一扇門時，可以通過觸摸屏，命令內(nèi)部鉸鏈裝置將車門展開，然后扭轉(zhuǎn)彈簧開始將車門向上移動，之后，第二套鉸鏈控制外側(cè)車門打開。

特斯拉 Model X 的這種設(shè)計是為了節(jié)約開門空間，其復(fù)雜的動作機構(gòu)內(nèi)藏鉸接機構(gòu)，先是車頂部分上舉，車頂與車門鉸接部分通過電機動作，車門則往內(nèi)收縮，避免在狹窄空間內(nèi)與其他障礙物或車輛發(fā)生擦碰，繼后車門部分避開障礙后才往外伸展，讓乘客在狹窄空間也可輕松上下車。

最早玩鷗翼門的品牌不是特斯拉，早在 1954 年奔馳的 300SL 就已經(jīng)將這一理念運用到實車上，當(dāng)時是為了保證底盤的高剛性和堅固度，在底盤兩側(cè)焊接了兩根剛性較強的平行梁，門檻較高，沒有空間安裝車門，只能采用向上開啟的鷗翼門來解決。