要判斷奧迪 Q7 是全時四驅(qū)還是適時四驅(qū)，可以從以下幾方面來看。

工作原理和適用狀態(tài)方面，適時四驅(qū)平時是兩輪驅(qū)動，像車輪打滑或路況復雜時才自動切換成四驅(qū)；全時四驅(qū)一直都是四輪驅(qū)動，任何路況都能穩(wěn)定輸出動力。

結(jié)構(gòu)復雜度上，適時四驅(qū)結(jié)構(gòu)簡單，適合前置發(fā)動機前驅(qū)平臺車型；全時四驅(qū)結(jié)構(gòu)復雜，有中央差速器等傳動部件，適用于縱置發(fā)動機平臺，操控性和行駛循跡性更好。

動力分配也不同，適時四驅(qū)多數(shù)時候前輪驅(qū)動，必要時才把動力給后輪；全時四驅(qū)能自動或手動調(diào)整前后輪動力分配比例，一般前后輪動力分配約 50:50。

操作便利性上，適時四驅(qū)通常由車輛電子系統(tǒng)自動控制，無需駕駛員手動切換；全時四驅(qū)有的需要駕駛員手動選擇驅(qū)動模式，有的通過電子系統(tǒng)自動控制。

另外，從差速器看，適時四驅(qū)用多片式差速器，全時四驅(qū)用純機械的托森差速鎖，托森差速鎖在性能和可靠性上更出色。

總之，了解這些方面就能比較準確地判斷奧迪 Q7 是全時四驅(qū)還是適時四驅(qū)啦。