奧迪 A7 于 2010 年正式上市。

第一代奧迪 A7 從 2010 年至 2017 年，底盤(pán)代號(hào)為 4G8，采用溜背式的五門(mén)掀背造型，車(chē)架底盤(pán)架構(gòu)基于第四代 A6 開(kāi)發(fā)，動(dòng)力有 2.5L、2.8L 和 2.0T 發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)分別匹配 CVT 無(wú)級(jí)變速箱 2.5L 版本和 7 速濕式雙離合變速箱。

2015 年 9 月推出中期改款，前臉、尾部等細(xì)節(jié)調(diào)整，配置升級(jí)，保留 3.0T 發(fā)動(dòng)機(jī)且最大功率提升至 333 馬力，新增 1.8T 和 2.0T 發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)匹配 7 速濕式雙離合變速箱。

2017 年 10 月第二代奧迪 A7 在德國(guó)英戈?duì)柺┧貖W迪總部新落成的設(shè)計(jì)中心全球首發(fā)，底盤(pán)代號(hào) 4K8，基于 MLB Evo 平臺(tái)打造，采用鋼鋁混合車(chē)身，動(dòng)力初期采用 3.0T V6 渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)匹配 7 速雙離合變速箱，標(biāo)配 quattro 四驅(qū)系統(tǒng)且配備 48V 輕度混合動(dòng)力系統(tǒng)，之后又增加 2.0T 高功率發(fā)動(dòng)機(jī)。

2018 年 2 月第二代奧迪 A7 在德國(guó)上市，2018 年 12 月 12 日全新奧迪 A7 Sportback 正式在國(guó)內(nèi)上市。

2021 年奧迪在中國(guó)上汽推出了普通三廂版本的 A7L，僅在大陸市場(chǎng)銷(xiāo)售。

奧迪 A7 于 2022 年 11 月 29 日正式上市，新款?yuàn)W迪 A7 共發(fā)布 3 款配置車(chē)型，官方售價(jià)為 58.98 - 103.28 萬(wàn)元。

全新奧迪 A7 于 2018 年 2 月在德國(guó)上市。奧迪 A7 共有兩代車(chē)型，第一代奧迪 A7 車(chē)型是從 2010 年推出到 2017 年，第二代奧迪 A7 車(chē)型從 2017 年推出生產(chǎn)至今。