奧迪 A7L 作為中大型車，與雷克薩斯 ES 在級別上相當。

雷克薩斯 ES 官方指導(dǎo)價 29.69 - 48.89 萬，經(jīng)銷商報價 28.69 - 47.89 萬，落地價 32.18 - 53.51 萬，車身尺寸 4975mm×1866mm×1447mm，行李廂容積 454L，動力為 2.0L L4 發(fā)動機，最大功率 127KW，最大馬力 173PS，最大扭矩 206N.m，變速箱無級變速，驅(qū)動方式前置前驅(qū)，前懸掛麥弗遜式獨立懸掛，后懸掛多連桿式獨立懸掛，駐車制動電子駐車。

奧迪 A7L 官方指導(dǎo)價 41.87 - 69.97 萬，經(jīng)銷商報價 34.57 - 62.97 萬，落地價 38.72 - 70.31 萬，車身尺寸 5076mm×1908mm×1429mm，行李廂容積 361L，動力為 3.0T V6 發(fā)動機，最大功率 250KW，最大馬力 340PS，最大扭矩 500N.m，變速箱濕式雙離合，驅(qū)動方式前置四驅(qū)、前置前驅(qū)。

雷克薩斯 ES 動力類型為汽油、油電混合，變速箱為電子無級變速、無級變速，驅(qū)動方式前置前驅(qū)。

奧迪 A7L 動力類型為汽油、汽油+48V 輕混系統(tǒng)，變速箱為濕式雙離合，驅(qū)動方式前置四驅(qū)、前置前驅(qū)。

在價格方面，雷克薩斯 ES 相對較低。動力上，奧迪 A7L 更為強勁。

此外，還有雷克薩斯 RX 與奧迪 A7L 可對比，雷克薩斯 RX 2023 款 350h 四驅(qū)智享版廠商指導(dǎo)價 55.9 萬，最低報價 52.90 萬；奧迪 A7L 2024 款 55TFSI quattro S-line 志遠型 流晶套裝廠商指導(dǎo)價 60.27 萬，最低報價 53.27 萬。

總之，選擇哪款車要看個人需求和偏好。如果追求動力和操控，奧迪 A7L 可能更合適；如果注重經(jīng)濟實用和舒適性，雷克薩斯 ES 或許是不錯的選擇。