奧迪 Quattro 技術的研發(fā)始于 1977 年。

當時奧迪預備測試部主管在芬蘭的森林中駕駛大眾 Iltis 越野車，發(fā)現(xiàn)四驅系統(tǒng)在彎道的優(yōu)勢。他與底盤研發(fā)部門主管達成共識，向奧迪技術研發(fā)主管費迪南德?皮耶希建議將四驅系統(tǒng)移植到奧迪轎車上。皮耶希批準并要求秘密進行，6 個月后項目獲正式批準。研發(fā)項目號為 EA262，且項目內容穩(wěn)步推進。

1978 年 1 月，在山區(qū)大雪中，首次展示的四驅原型車輕松超越綁著防滑鏈的汽車。但傳動系統(tǒng)有技術問題，標準方案是采用笨重昂貴的獨立動力分配器，而奧迪變速器系統(tǒng)設計師弗蘭茨?滕格勒找到理想方案：用空心軸傳輸動力至中央差速器，通過萬向軸傳至后輪，空心軸再負責將動力引向前輪，這就是第一代 quattro。

1980 年，奧迪 Ur-quattro 在日內瓦車展首次亮相，代表奧迪新定位。

1984 年，奧迪推出 Sport quattro，輪距增加，軸距縮短，搭載全新研發(fā)的鋁制直列五缸渦輪增壓發(fā)動機，成為賽車界明星。Michèle Mouton 簽約奧迪車隊，在賽車中表現(xiàn)出色，打破偏見。

奧迪 quattro 技術不斷發(fā)展，至今采用 C 型中央差速器，提供更精準動力分配，廣泛應用于多款車型，如 A4、A6、A8、TT、R8、Q5、Q7 等。