奧迪 A7 于 2010 年 7 月 26 日在德國率先全球首發(fā)。2011 年登陸中國市場。

2017 年第二代奧迪 A7 在德國的法蘭克福車展上正式發(fā)布，2018 年 2 月在歐洲上市。

2020 年第三代奧迪 A7 在北京車展上進行全球首秀。2023 年一汽奧迪進口引入第二代奧迪 A7 的中期改款車型新奧迪 A7 Sportback 亮相廣州車展。

第一代奧迪 A7 底盤代號為 4G8 ，采用溜背式的五門掀背造型，車架底盤架構(gòu)基于第四代 A6 開發(fā)而來。動力提供 2.5L、2.8L 和 2.0T 三款發(fā)動機，傳動系統(tǒng)分別匹配 CVT 無級變速箱 2.5L 版本和 7 速濕式雙離合變速箱。2015 年 9 月推出中期改款車型，針對前臉、尾部等細節(jié)設(shè)計調(diào)整，配置功能升級，保留 3.0T 發(fā)動機并提升功率，新增 1.8T 和 2.0T 發(fā)動機，傳動系統(tǒng)匹配 7 速濕式雙離合變速箱。

第二代奧迪 A7 底盤代號 4K8 ，基于 MLB Evo 平臺打造，設(shè)計風(fēng)格和內(nèi)部科技配置與全新 A8 看齊。采用鋼鋁混合車身，初期采用 3.0T V6 渦輪增壓發(fā)動機，傳動匹配 7 速雙離合變速箱，標配 quattro 四驅(qū)系統(tǒng)且配備 48V 輕度混合動力系統(tǒng)，之后又增加 2.0T 高功率發(fā)動機。

2021 年奧迪在中國上汽推出普通三廂版本的 A7L 僅在大陸市場銷售。

奧迪 A7 采用了第三代 EA888 1.8T 四缸發(fā)動機，最大功率輸出為 140kW ，峰值扭矩為 320Nm ，采用奧迪旗下的 7 速 s tronic 變速箱，匹配最新一代的 quattro 全時四驅(qū)系統(tǒng)，全車超過 20%的車身由鋁制成，其余部分由混合鋁鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)成。奧迪 A7 根據(jù)不同的動力系統(tǒng)和配置，分為多個版本，如 3.0TFSI 、 4.0TFSI 等，以及插電混合動力版本奧迪 A7 Sportback e - tron 。