奧迪 Q5 各車型的內飾特點鮮明。

標準版內飾現代感和奢華感十足，中控臺大面積軟質材料包裹，簡潔設計風格盡顯，方向盤和座椅采用高品質皮革，舒適性出色，且內飾顏色可個性化選擇。

運動版內飾更具運動化，融入賽車元素，座椅采用經典螺絲固定方式，加強駕駛員與車輛連接，中控臺配備專業(yè)級駕駛輔助系統(tǒng)。

豪華版內飾奢華精致，高尚典雅氣質凸顯，中控臺真皮包裹，配備高級音響、導航和藍牙連接功能，座椅采用舒適的記憶棕櫚皮革，還有多種按摩功能。

科技版內飾融入先進科技元素，中控臺配備全液晶數字儀表盤和雙屏幕信息娛樂系統(tǒng)，座椅采用智能感應材料，能自動調節(jié)，提供人體工學支持。

個性版內飾提供更多個性化定制選項，可定制不同顏色和材質的座椅、中控臺及裝飾件，滿足獨特需求。

此外，奧迪 Q5 內飾設計簡約又不失豪華，中控臺、門板和座椅軟質材料覆蓋，觸感舒適，儀表盤和中控屏幕布局合理。中控臺向駕駛者傾斜，方便操作，下方有儲物格。座椅舒適支撐性好，前排多向調節(jié)，后排有加熱通風功能。

儀表盤機械+液晶屏設計，顯示豐富信息。音響系統(tǒng)高級，提供高品質體驗。內部空間寬敞，后排座椅可按比例放倒。配備 MMI 導航+多媒體系統(tǒng)，有語音控制功能，還有 360 度全景攝像頭、自適應巡航控制、自動泊車輔助等高科技配置。

座椅大多真皮，質感上乘，高配納帕小牛皮具檔次，有打孔設計，部分車型有加熱通風功能。中控臺和車門內飾板常用軟質材料，裝飾條多樣，金屬顯豪華，鋼琴烤漆精致，碳纖維動感。方向盤真皮材質，握感舒適，按鍵耐用。

車頂內襯和地毯表現好，扶手箱、手套箱等小地方用料講究。車內還有由 11.9 英寸數字儀表、14.5 英寸信息娛樂觸摸屏和 10.9 英寸副駕娛樂屏組成的三聯(lián)屏人機交互布局，操作便捷信息豐富，副駕駛前方儀表盤簡潔，讓駕駛艙聚焦駕駛者。