奧迪 RS 4 每年的保險費用不是固定的，會受到多種因素影響。

如果按一年行駛 2 萬公里算，交強險 950 元；第三者責任險 1307.80 元（保額 100 萬）、車輛損失險 9476.34 元、車上人員責任險（保額 1 萬），商業(yè)保險合計費用為 10849.14 元，保費總計為 11799.14 元。

要是行駛里程減少至 15000 公里，保險費用約 7000 元。

新車第一年保險費用約 19000 多元，第二年可能直接減半至 9700 元。

不過具體的保險費用還和駕駛習慣、保養(yǎng)項目、保險選擇有關。比如常在復雜路況行駛，風險高，保險費用可能就高些；選擇更高保額的保險，費用也會增加。

總之，奧迪 RS 4 每年保險費用大概在 7000 元到 19000 多元之間。