要判斷奧迪 Q5L 駕駛模式是否切換成功，您可以從以下幾個方面入手。

首先看車輛儀表盤的顯示，不同駕駛模式通常會有對應(yīng)的圖標(biāo)和文字提示。比如越野模式會有相應(yīng)的越野圖標(biāo)，經(jīng)濟(jì)模式可能會顯示節(jié)能相關(guān)的標(biāo)識。

其次感受車輛的行駛狀態(tài)，舒適模式下車身懸掛會變軟，濾震效果更明顯；動態(tài)模式則懸掛變硬，操控感更強，加速更迅猛。

再就是留意發(fā)動機(jī)聲音和轉(zhuǎn)速變化，經(jīng)濟(jì)模式發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速較低，聲音相對輕柔；動態(tài)模式發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速提升快，聲音較大。

還有就是觀察換擋邏輯，經(jīng)濟(jì)模式換擋積極，以節(jié)油為主；動態(tài)模式換擋延遲，追求動力輸出。

另外，在個性化模式中，如果您設(shè)置了特定的參數(shù)，比如轉(zhuǎn)向力度、懸掛硬度等，當(dāng)切換成功后，您能明顯感覺到這些設(shè)置帶來的變化。

總之，通過儀表盤顯示、行駛感受、發(fā)動機(jī)聲音和轉(zhuǎn)速、換擋邏輯以及個性化設(shè)置的變化，就能準(zhǔn)確判斷奧迪 Q5L 駕駛模式是否切換成功。