奧迪 A8 最初設(shè)計完成是在 1988 年。

當時奧迪推出了奧迪 A8 的前身奧迪 V8，該車搭載 3.6L 和 4.2L 兩款 V8 缸發(fā)動機，直接被命名為 V8。但這一時期的 V8 作為試水之作，在設(shè)計上沒有與同期的奧迪 100/200 明顯區(qū)分，還同享大眾集團 C3 平臺和大量零件。

直到 1994 年，第一代奧迪 A8 正式推出，才算奧迪家族真正的 D 級車。

80 年代奧迪就著手打造該車型，1982 年奧迪和美鋁簽訂合作協(xié)議研發(fā)輕量化車身。

1994 年推出的第一代奧迪 A8 提供 2.8 升 V6、3.7 升 V8 和 4.2 升 V8 三種動力選擇，標配 quattro 四驅(qū)系統(tǒng)，是全球首款使用全鋁車身的量產(chǎn)車，后期還裝上了 W12 發(fā)動機，并專門開發(fā)了防彈車型。

奧迪 A8 的問世給豪華車市場帶來不小沖擊。