奧迪 Q7 于 2006 年在中國(guó)上市。

2003 年 1 月，奧迪 Q7 的概念車型“PikesPeak Quaatro”在底特律國(guó)際車展首次亮相。

2005 年 9 月 12 日，第一代奧迪 Q7 在第 61 屆法蘭克福國(guó)際車展上首次展示。

第一代奧迪 Q7 作為奧迪歷時(shí)三年多研發(fā)出的首款 SUV，定位于頂級(jí) SUV 市場(chǎng)，為這一級(jí)別 SUV 在設(shè)計(jì)理念、技術(shù)裝備、綜合性能、使用功能等方面樹立全新基準(zhǔn)。

命名中的字母 Q 源于奧迪著名的 Quattro 四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，“7”指該車在奧迪規(guī)劃中級(jí)別處在 A6 和 A8 之間。

2015 年 12 月 03 日，第二代奧迪 Q7 在中國(guó)正式上市，采用 MLBEvo 平臺(tái)，配有 2.0TFSI 渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)和 3.0TFSI 機(jī)械增壓發(fā)動(dòng)機(jī)兩種發(fā)動(dòng)機(jī)。

截至 2023 年 11 月，2023 款?yuàn)W迪 Q7 共有 4 款車型在售，分別為 AUDI Q7 45 TFSI quattro S line 運(yùn)動(dòng)型、55 TFSI quattro S line 運(yùn)動(dòng)型、55 TFSI quattro S line 冰雪運(yùn)動(dòng)版和 55 TFSI quattro S 尊貴型，均采用承載式車身結(jié)構(gòu)，搭載 2.0T 或 3.0T+8AT 動(dòng)力總成，配備三屏聯(lián)動(dòng)的奧迪 Connect 車載智能系統(tǒng)，指導(dǎo)價(jià)為 54.42 至 69.21 萬元。