奧迪 A4L 一年的車輛年檢費用不是固定的，會因不同情況有所變化。

新車購買后的前 6 年享受免檢政策，但每兩年需在線申領一次免檢標志，也就是第 2 年和第 4 年要線上申領。

到了第 6 年需要帶車做首次上線檢測。6 年至 10 年的車，第 8 年線上申領免檢標志，第 10 年上線檢測。10 年以上每年都要上線檢測。

汽車年檢費用標準方面，尾氣檢測費用總重量 3.5 噸以下 75 元每次，3.5 噸以上 10 噸以下 80 元每次，10 噸以上 115 元每次。安檢檢測費用大概 40 元，包括檢測制動、側滑、車速表、燈光等。

車輛年檢整體需要 200 - 300 元左右，還包括部分手續(xù)費。2023 年度機動車年審費用標準中，像奧迪 A4L 這樣的大型乘用車，年審費用在 200 元左右。不過不同地區(qū)的年檢費用可能不同。

年檢前要做好準備，處理好違章和罰款，確保車況正常。提前檢查車燈、剎車、輪胎等，帶齊三角警示牌、備胎等工具，準備好行駛證、身份證、保險憑證等必要證件。