奧迪 Q5L 車道保持功能的工作原理是通過雷達傳感器和立體攝像機來記錄車道標(biāo)記和前方車輛。當(dāng)車輛速度超過 65 碼時，系統(tǒng)自動啟動。

這個系統(tǒng)使用攝像頭等傳感器檢測車輛與車道線的位置關(guān)系。如果車輛在行駛中靠近了車道邊界線，方向盤會開始振動，提醒駕駛員。但要是在車輛橫過車道邊界線之前撥動了轉(zhuǎn)向燈，系統(tǒng)會認(rèn)為是駕駛員要變道，就不會發(fā)出震動提醒。

而且在車輛接近或者橫過識別出的車道邊界線時，這種震動提醒只會出現(xiàn)一次。只有在第一次震動提醒發(fā)生后，車輛行駛到離這條車道邊界線足夠遠(yuǎn)且又接近時，才會再次發(fā)出震動提醒。

無論是前視還是側(cè)視車道保持系統(tǒng)，都由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評價算法和信號顯示界面這 3 個基本模塊組成。

系統(tǒng)先通過狀態(tài)感知模塊感知道路的幾何特征和車輛的動態(tài)參數(shù)，然后由車道偏離評價算法對車道偏離的可能性進行評價，必要時通過信號顯示界面提醒駕駛員。

車道保持系統(tǒng)基于圖像識別和圖像處理技術(shù)，車道偏離評價算法系統(tǒng)主要由安裝在前風(fēng)窗玻璃上方的圖像傳感器以及負(fù)責(zé)圖像處理的控制器組成。

所以，奧迪 Q5L 的車道保持系統(tǒng)既能作為車道偏離提醒，又能糾正車輛偏離車道的情況，幫助駕駛員保持車輛在車道內(nèi)行駛，提升駕駛的安全性和便利性。