奧迪 S4 與其他高性能車相比，在馬力上存在一定差距。

比如與奧迪 RS4 相比，RS4 搭載 2.9 升雙渦輪增壓引擎，最大扭矩達(dá) 600 牛米，最大馬力 450 匹，而 S4 是 3.0 升渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，最大扭矩 500 牛米，最大馬力 354 匹。RS4 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率集中在 5700 至 6700 轉(zhuǎn)/分，最大扭矩在 1900 至 5000 轉(zhuǎn)/分，還配備先進(jìn)缸內(nèi)直噴技術(shù)及鋁合金缸蓋和缸體結(jié)構(gòu)，動(dòng)力更強(qiáng)還更輕。

與奔馳 C43 相比，C43 雖是 2.0T 發(fā)動(dòng)機(jī)，但比奧迪 S4 的 3.0T 發(fā)動(dòng)機(jī)馬力高 54 匹。S4 最大功率 260KW，最大馬力 354PS，最大扭矩 500N.m，百公里加速 4.7 秒，而 C43 性能更強(qiáng)。

與寶馬 4 系相比，寶馬 4 系采用 2.0T 發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率 180KW，最大馬力 245PS，遠(yuǎn)低于奧迪 S4 的動(dòng)力表現(xiàn)。

和奧迪 A4 相比，A4 動(dòng)力相對(duì)保守，S4 搭載 4.2 FSI 發(fā)動(dòng)機(jī)，能輸出 340 匹馬力，還標(biāo)配 QUATRRO 四驅(qū)系統(tǒng)，A4 若要此配置得額外付費(fèi)。

總之，奧迪 S4 在馬力上與其他高性能車有差距，這是由發(fā)動(dòng)機(jī)類型、技術(shù)配置等多種因素決定的。但 S4 仍有自身優(yōu)勢(shì)，比如相對(duì)合理的價(jià)格和奧迪的品牌影響力。