要測量奧迪 S4 的離地間隙，方法不少。

可以利用自動化檢測系統(tǒng)，這系統(tǒng)由位置傳感器、計算機、攝像機和燈構(gòu)成。

也能找一塊平的墊板放在水平地面，讓車開過去，拿掉墊板后量留下的高度。

還有一種方式，先抬高車，在車底布置掃描定位標(biāo)點、編碼點和坐標(biāo)設(shè)備，把車放在水平地面且配載到整備狀態(tài)，在輪胎內(nèi)側(cè)面及輪胎下方地平面布置掃描定位標(biāo)點，采集車底圖像，確定車底各部件的定位坐標(biāo)系，生成車底的 3D 點云圖像，確定輪胎內(nèi)側(cè)距離 80 部分的底盤區(qū)域，根據(jù) 3D 點云圖像生成基準(zhǔn)平面，移動基準(zhǔn)平面直至接觸到底盤區(qū)域的點云圖像，基準(zhǔn)平面移動的距離就是車輛最小離地間隙。

測量時要讓車滿載且靜止，測汽車除車輪外的最低點跟支撐平面的距離。

奧迪 S4 空載時更大離地間隙是 118mm，滿載時最小離地間隙為 107mm。

最小離地間隙很重要，它表示車越過障礙物的能力。離地間隙大，通過有障礙物或凹凸不平地面的能力就強，但重心高，穩(wěn)定性差點；離地間隙小，通過能力弱，但重心低，穩(wěn)定性好。

而且測量要考慮運輸裝卸平臺通過性、不碰擦人行道邊沿、當(dāng)?shù)氐缆焚|(zhì)量等。像奧迪 S4 這類車，不同載重離地間隙不同，得按標(biāo)準(zhǔn)測滿載時的最小離地間隙，才能準(zhǔn)確知道它通過障礙的能力。