奧迪 Q7 和寶馬 X5 的內飾相比，奧迪 Q7 更豪華。

奧迪 Q7 采用多屏聯(lián)動科技，有無線充電、遠程啟動等配置，營造出全面的科技感和豪華感。其座椅采用 Nappa 真皮，具備按摩、通風、加熱功能，舒適性極佳。還有超大天窗，提升車內的通透感。奧迪 Q7 配備 360 度影像系統(tǒng)、矩陣式 LED 大燈、三屏全界面智能交互系統(tǒng)以及 BO 音響，這些配置進一步提升了豪華感。

而寶馬 X5 的內飾，座椅和空間雖有升級，但在舒適性和豪華感上遜于奧迪 Q7。寶馬 X5 的內飾設計簡約有質感，全液晶儀表和中控大屏有一定科技感，但整體配置相對簡潔，缺乏像奧迪 Q7 那樣豐富的科技元素。

總之，奧迪 Q7 的內飾在科技配置、舒適配置以及整體營造的豪華氛圍上，都要比寶馬 X5 更出色。