奧迪 Q7 出來之前經(jīng)歷了約三年多的研發(fā)。

2002 年大眾發(fā)布第一代途銳后，奧迪 Q7 的開發(fā)計劃就啟動了。

2003 年 1 月，奧迪在北美國際車展展出全新運動型多功能概念車派克峰，引起關注。之后的兩年，奧迪不斷改進。

設計團隊五個月內(nèi)完成新車整體概念造型與機械部件，還應用了不少大眾和奧迪車型的零件，比如途銳的前/后橋、奧迪 A8 的空氣懸架以及奧迪 RS6 的雙渦輪增壓 V8 發(fā)動機。

2005 年 9 月，奧迪在第 61 屆法蘭克福車展發(fā)布了奧迪 Q7。第一代奧迪 Q7 由日本汽車設計師和田智操刀設計，外觀繼承派克峰概念車元素，整車厚重、端莊、大氣，內(nèi)飾與當年 C6 款的 A6 類似但更豪華。動力搭載 3.6 升 V6 和 4.2 升 V8 FSI 汽油發(fā)動機以及 4.2 升 V8 TDI 柴油發(fā)動機，均匹配 6 速 tiptronic 手自一體變速箱，全系標配奧迪 Quattro 四驅(qū)系統(tǒng)。

2015 年，奧迪 Q7 換代，基于 MLB Evo 平臺打造，外觀由沃爾夫?qū)ぐ裰鞒衷O計，線條更犀利、棱角分明，內(nèi)飾變化大。

2019 年廣州車展，中期改款的新款 Q7 亮相，外觀和內(nèi)飾采用最新設計，內(nèi)飾重點升級，科技感和檔次感提升，動力系統(tǒng)有調(diào)整，搭載 48V 微混系統(tǒng)。