不小心逆行了一小段路，在雙方都有過錯的情況下可以免責(zé)。

具體來說，如果交通事故不是由逆行一方的過錯單獨導(dǎo)致，比如對方車輛也存在過錯，那么逆行一方就可能不會被判全責(zé)。

逆行發(fā)生交通事故的責(zé)任劃分有多種情況。如果對方車輛沒有過錯，逆行一方承擔(dān)全部責(zé)任。但如果雙方都有過錯，責(zé)任的劃分就會根據(jù)各自過錯的嚴(yán)重程度來確定，可能是主要責(zé)任、同等責(zé)任或者次要責(zé)任。

比如機動車之間發(fā)生交通事故，由有過錯的一方承擔(dān)賠償責(zé)任，雙方都有過錯，按各自過錯比例分擔(dān)責(zé)任。

機動車與非機動車駕駛?cè)?、行人之間發(fā)生事故，非機動車駕駛?cè)?、行人沒有過錯的，由機動車一方承擔(dān)賠償責(zé)任。

逆行導(dǎo)致交通事故，保險是否賠償也有相關(guān)規(guī)定。一般來說，法律規(guī)定應(yīng)予理賠，但如果存在車輛停放于收費停車場期間遭受損失、未按規(guī)定年檢發(fā)生意外、故意碰撞他人車輛、未獲駕照駕駛引發(fā)事故、新車未掛牌、未及時報告保險公司并提供材料等情形，保險公司免責(zé)。

總之，駕駛時一定要遵守交通規(guī)則，避免逆行等違法行為，保障自己和他人的生命財產(chǎn)安全。