L3 輔助駕駛的可靠性保障主要依靠多種冗余設(shè)計(jì)。

像感知冗余，當(dāng)主傳感器失效，冗余感知系統(tǒng)能無(wú)縫運(yùn)作，確保對(duì)環(huán)境的準(zhǔn)確感知。

制動(dòng)冗余在主制動(dòng)器失效時(shí)，仍能保證車輛安全停車。

轉(zhuǎn)向冗余在轉(zhuǎn)向器失效時(shí)，能響應(yīng)轉(zhuǎn)向指令避免失控。

電源冗余在主電源失效時(shí)，為電子控制系統(tǒng)供電。

通信冗余在主通訊通道失效時(shí)，承擔(dān)指令傳達(dá)任務(wù)。

冗余系統(tǒng)在實(shí)際生活中已成熟應(yīng)用，比如飛機(jī)的自動(dòng)駕駛，所有電子控制系統(tǒng)均有冗余備份。

當(dāng)前，不少車企在 L3 自動(dòng)駕駛上采用了冗余設(shè)計(jì)。比如小鵬汽車聚焦感知冗余，長(zhǎng)安汽車在計(jì)算環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)雙冗余，高合 HiPhi 1 將 5 大核心部件的雙冗余設(shè)計(jì)全部采用，還標(biāo)配 5G+V2X 通信網(wǎng)絡(luò)。

L3 級(jí)自動(dòng)駕駛中的 DRIVE PILOT 系統(tǒng)通過(guò)物理和功能冗余設(shè)計(jì)提高安全性和可靠性。

物理冗余體現(xiàn)在剎車、轉(zhuǎn)向和電源供應(yīng)等關(guān)鍵系統(tǒng)，采用兩個(gè)或多個(gè)獨(dú)立組件應(yīng)對(duì)故障。

功能冗余則通過(guò)不同原理的傳感器感知周圍環(huán)境，當(dāng)某一傳感器失效，其他傳感器能提供信息保障安全運(yùn)行。

實(shí)現(xiàn)雙冗余系統(tǒng)需要硬件和軟件支持。硬件層面，不犧牲駕乘空間集成互為備份的系統(tǒng)硬件。軟件層面，提升整車控制器的數(shù)據(jù)傳輸速度和計(jì)算能力。

要實(shí)現(xiàn)真正的 L3 自動(dòng)駕駛，還面臨不少挑戰(zhàn)。

技術(shù)上，需要攻克車規(guī)級(jí)要求、場(chǎng)景適應(yīng)性、功能安全、信息安全、大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)體系等問(wèn)題，解決安全問(wèn)題主要靠冗余，需傳感器、芯片、管線、控制軟件等協(xié)同，并和車輛子系統(tǒng)冗余配合。

此外，駕駛權(quán)交接也存在較大挑戰(zhàn)，人機(jī)交互復(fù)雜，接管時(shí)間越長(zhǎng)危險(xiǎn)越大，而且 L3 需提升系統(tǒng)安全性，成本大幅增加。

自動(dòng)駕駛立法也在努力推進(jìn)，各國(guó)各地區(qū)對(duì)安全性要求謹(jǐn)慎，我國(guó)也在不斷完善相關(guān)法規(guī)。

總之，L3 輔助駕駛的可靠性需要技術(shù)、立法等多方面的努力和保障。

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