奧迪四驅(qū)系統(tǒng) quattro 經(jīng)歷了豐富且不斷創(chuàng)新的發(fā)展歷程。

1980 年，第一代 quattro 誕生，采用開(kāi)放式中央差速器（手動(dòng)鎖止）、前軸開(kāi)放式差速器、后軸開(kāi)放式差速器（手動(dòng)鎖止）的結(jié)構(gòu)。此結(jié)構(gòu)為后續(xù)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

1986 年的第二代 quattro，引入了標(biāo)志性的托森中央差速器（A 型），正常情況下動(dòng)力以 50:50 分配至前后軸，車輪打滑時(shí)能主動(dòng)分配動(dòng)力給附著力好的車軸，后軸帶有手動(dòng)鎖止功能的差速器，前軸為開(kāi)放式差速器，讓使用更方便。

1988 年的第三代 quattro，推出兩套不同系統(tǒng)，自動(dòng)擋車型采用電控多片離合器式中央差速器，手動(dòng)擋車型用純機(jī)械式中央差速器（托森 A 型差速器），在自動(dòng)擋車型的應(yīng)用使其影響力擴(kuò)大。

第四代 quattro 采用托森 B 型中央差速器，有自鎖功能，還使用 EDL 電子差速鎖，可手動(dòng)和電子控制。

第五代 quattro 與 ESP 結(jié)合，讓車輛更難失控。

第六代 quattro 的中央差速器換成托森 C 型，從平行齒輪變?yōu)樾行驱X輪，電子元件監(jiān)控車輪狀態(tài)更快，系統(tǒng)更智能易用。

第七代 quattro 用冠狀齒輪差速器，體積小，扭矩調(diào)節(jié)范圍大，雖有人覺(jué)得沒(méi)了托森沒(méi)靈魂，但符合當(dāng)下發(fā)展需求，做到更輕。

奧迪 Quattro 從最初為賽車開(kāi)發(fā)，解決四驅(qū)系統(tǒng)輕量化問(wèn)題，到不斷進(jìn)化，每一代都有技術(shù)創(chuàng)新，讓其性能更優(yōu)，為用戶帶來(lái)更好的駕駛體驗(yàn)。