判斷奧迪 S4 四驅是否正常工作，可以通過查看底盤傳動軸、留意儀表盤信息、觀察車身標識等多種方法。底盤方面，有傳動軸則為四驅模式；儀表盤上，若顯示特定擋位信息且為雙離合變速箱，大概率是四驅；車身的話，車牌附近或車尾右下角有 Quattro 標識也代表是四驅。這些方法從不同角度助力判斷，能讓車主及時了解車輛四驅系統(tǒng)的工作狀態(tài) 。

除了上述基礎方法外，查看儀表盤上的 quattro 圖標也是關鍵。當車輛啟動進行自檢時，若該圖標亮起，那就表明四驅系統(tǒng)正在正常工作；若圖標熄滅，則說明四驅系統(tǒng)可能未正常運轉。這是一個非常直觀且便捷的判斷方式，車主在每次啟動車輛時都能快速確認。

不同的駕駛模式也能為判斷提供線索。奧迪 S4 擁有多種駕駛模式，在一些特定模式下，四驅系統(tǒng)會有相應的工作邏輯。例如在雪地模式中，為了提升車輛在雪地中的穩(wěn)定性和牽引力，四驅系統(tǒng)會自動調整扭矩分配。此時若車輛行駛穩(wěn)定，沒有出現(xiàn)打滑等異常狀況，很大程度上說明四驅系統(tǒng)在正常發(fā)揮作用。

還可以利用陡坡緩降功能來輔助判斷。當啟用陡坡緩降功能時，四驅系統(tǒng)會自動對前后軸的扭矩進行合理分配，以確保車輛安全穩(wěn)定地下坡。如果在這個過程中，車輛能夠平穩(wěn)地按照設定速度下坡，沒有出現(xiàn)失控或者異常抖動等情況，這也能側面反映出四驅系統(tǒng)工作正常。

此外，通過舉升車輛也能一探究竟。將車輛四輪離開地面，掛上前進檔，觀察四個輪子是否都會轉動。若四個輪子都能正常轉動，說明四驅系統(tǒng)在機械結構上沒有明顯故障。

判斷奧迪 S4 四驅是否正常工作，需要從多個方面綜合考量。底盤、儀表盤、車身標識、駕駛模式以及特殊功能等，都是我們判斷的重要依據。通過這些方法，車主能夠更好地了解車輛四驅系統(tǒng)的狀態(tài)，確保行車安全。