目前最好的自動駕駛汽車的技術(shù)核心包括感知、決策和執(zhí)行這三個方面。

感知就如同人的五官，負(fù)責(zé)定位和對周圍環(huán)境的感知，主要通過傳感器如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外傳感器等來搜集數(shù)據(jù)，并傳輸給決策層。其中，激光雷達(dá)能繪制周邊障礙物 3D 圖，毫米波雷達(dá)穿透力強(qiáng)，超聲波雷達(dá)常用于倒車測距。但當(dāng)前感知系統(tǒng)仍存在缺陷，如部分區(qū)域和物體無法感知、感知辨別度低、反饋時間長且信號弱，且優(yōu)良性能的激光雷達(dá)因成本高未在主流車型廣泛應(yīng)用，相關(guān)傳感器標(biāo)準(zhǔn)和政策激勵措施也有待完善。

決策如同人的大腦，負(fù)責(zé)根據(jù)獲取的信息進(jìn)行決策判斷，確定工作模型和控制策略，有專家規(guī)則式和 AI 式兩種方式。專家規(guī)則式按提前編寫的規(guī)則行事，AI 式通過 AI 算法模仿人的大腦對場景理解。決策規(guī)劃面臨短期預(yù)測和長期結(jié)果正確性保證的難題，還需推斷其他車輛意圖以實(shí)現(xiàn)協(xié)同決策。

執(zhí)行相當(dāng)于人的四肢，負(fù)責(zé)控制與執(zhí)行決策層下達(dá)的指令，包含動力供給、方向控制、車燈控制，核心是線控油門、線控轉(zhuǎn)向和線控制動。

總之，自動駕駛技術(shù)的核心在于這三個環(huán)節(jié)的協(xié)同配合，只有感知精準(zhǔn)、決策明智、執(zhí)行到位，才能實(shí)現(xiàn)安全高效的自動駕駛。

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