奧迪R檔故障可從操作、零部件等多方面自行排查。操作層面，檢查是否未打火啟動(dòng)車輛，電子手剎有無解除，掛檔方式是否正確。零部件方面，查看變速桿定位球頭、下端球形工作面、掛檔桿按鈕等是否有問題，還要留意離合器能否徹底分離，撥叉有無松動(dòng)、變形或磨損。這些排查方向能幫助初步判斷故障所在，以便后續(xù)針對性處理。

具體來說，對于操作層面的排查，要確保車輛處于啟動(dòng)狀態(tài)。有些新手車主可能會(huì)在車輛未打火時(shí)嘗試掛檔，這自然無法成功掛上R檔。同時(shí)，電子手剎若未解除，車輛的動(dòng)力傳輸會(huì)受到限制，也可能導(dǎo)致R檔掛不上。掛檔方式也需注意，不同車型的掛檔操作或許存在細(xì)微差別，務(wù)必嚴(yán)格按照車輛使用手冊進(jìn)行操作。

零部件方面的排查相對復(fù)雜些。先查看變速桿定位球頭的定位零件是否失去功能，若出現(xiàn)此類狀況，變速桿可能無法精準(zhǔn)定位到R檔位置。下端球形工作面若磨掉，會(huì)影響掛檔的順暢度。掛檔桿按鈕發(fā)卡或者鎖止電磁閥損壞，同樣會(huì)使掛R檔出現(xiàn)問題。接著，檢查離合器是否能徹底分離，如果離合器故障，動(dòng)力傳輸就會(huì)出現(xiàn)異常，R檔也就難以掛上。撥叉的狀態(tài)也不容忽視，松動(dòng)、彎曲變形或磨損嚴(yán)重都會(huì)干擾掛檔動(dòng)作。

另外，還可以檢查一下檔位開關(guān)和拉線。像奧迪A5車型，檔位開關(guān)損壞或者拉線變松都可能致使失去R檔。所以要查看檔位開關(guān)是否正常工作，拉線是否緊固。

總之，奧迪R檔故障的自行排查需要車主從多個(gè)方面仔細(xì)檢查。通過上述排查方法，能對故障有個(gè)初步的判斷。若排查后仍無法確定問題所在，或自己沒有把握處理，建議及時(shí)前往正規(guī)的汽車修理廠，讓專業(yè)技師借助專業(yè)設(shè)備進(jìn)行深入檢測和維修，以確保車輛能盡快恢復(fù)正常使用。