應急車道首次免罰一般沒有時間限制，但有一些條件需要滿足。

首先，首次違章免罰政策通常每年只能使用一次，如果申請了首違免罰后想再次使用，就必須等待至少 1 年。

其次，只有普通的違法行為，且這些行為未導致其他嚴重后果，才符合首次違章免罰政策。

同時，在本次交通違法行為發(fā)生前半年內(nèi)，車輛和駕駛人在本省沒有其他的交通違法記錄，以往的交通違法行為也已得到處理，車主才能享受免罰政策。

比如外地機動車首次在某些地區(qū)因不熟悉路況駛入限行區(qū)域、違規(guī)臨時停放等未對通行造成安全隱患，經(jīng)交警現(xiàn)場指出后立即改正或駛離的，有可能符合首次免罰。

另外，因緊急救助危難群眾駕車產(chǎn)生交通違法行為且未造成不良后果，事后能提供有效證據(jù)證明的，也可能獲得免罰。

總之，車主們應時刻遵守交通規(guī)則，避免違法行為。一旦不小心違規(guī)，應盡快改正，爭取符合免罰條件。