混動汽車工作原理中的控制系統(tǒng)是通過一系列精密的單元和技術來精準調控的。

首先，發(fā)動機電子控制單元通過控制電子節(jié)氣門的開度調整內燃機的輸出扭矩。

混合動力控制單元則確定內燃機與電機的輸出扭矩，并指示發(fā)動機電子控制單元對內燃機的輸出扭矩作相應調整。二者通過接入 CAN 總線實現(xiàn)通信。

CAN 總線傳輸速率為 500Kbit/s，數(shù)據(jù)幀格式符合 CAN2.0A 協(xié)議，數(shù)據(jù)刷新間隔有 2ms、10ms 和 20ms 可選。

發(fā)動機電子控制單元向混合動力控制單元發(fā)送包含駕駛員請求狀態(tài)和內燃機狀態(tài)等信息的報文，混合動力控制單元則向發(fā)動機電子控制單元發(fā)送包括輸出扭矩調整指令等內容的報文。

在一些情況下，比如車速小于某一速度、車輛處于帶制動的低速滑行、車輛保持空檔達到規(guī)定時間、內燃機轉速小于設定值時，會關閉內燃機。而當車輛掛入“1”檔或“R”擋、內燃機尚未完成暖機過程、電池堆的電池荷電百分比過低時，會禁止自動熄火。

當駕駛員換檔且不是換入空檔、制動踏板松開時車速急劇下降、加速踏板被踩下、空檔時 SOC 小于設定值時，會立刻啟動內燃機。

當加速踏板完全釋放且制動踏板未踩下時，進行部分能量再生制動操作，制動踏板被踩下時，進行全面再生制動操作。

當車輛處于巡航行駛或駐車狀態(tài)且 SOC 小于規(guī)定值或 12V 系統(tǒng)需要供電時，指示電機發(fā)電。當內燃機無法滿足駕駛員動力需求時，指示電機按照與電子加速踏板位置的設定關系進行加速助力。

總之，混動汽車的控制系統(tǒng)通過這些復雜但精準的設計和調控，實現(xiàn)了高效、節(jié)能的運行。