奧迪 A7 的舒適性更高。作為中大型車，奧迪 A7 車身尺寸和軸距超過奧迪 S5，能營造出更寬敞的車內空間，寬大的車身也為座椅設計提供了更多空間。并且，奧迪 A7 搭載的 2.0T 發(fā)動機動力輸出平穩(wěn)線性，濕式雙離合變速箱換擋迅速且平順。而奧迪 S5 更側重性能和操控，3.0T 發(fā)動機動力強勁但駕駛過程相對激進，影響舒適性。所以，奧迪 A7 舒適性更勝一籌 。

從內飾設計來看，奧迪A7采用“wrap-around環(huán)抱式”設計理念，給人一種溫馨且開闊的駕乘感受。其座椅雖為真皮/仿皮混搭，第一排僅配備加熱功能，但得益于寬敞車身，座椅的布局與人體工程學設計能更好地貼合乘客坐姿，為乘坐者帶來愜意體驗。反觀奧迪S5，受限于車身尺寸，后排空間相對局促，長時間乘坐容易產(chǎn)生壓抑感。

在長途旅行方面，奧迪A7優(yōu)勢明顯。它的2.0T引擎燃油經(jīng)濟性出色，百公里綜合油耗7.4L，能減少加油頻次，讓旅途更加順暢。行政級后排空間寬敞，配合隔音玻璃，有效阻隔外界噪音，為乘客打造靜謐舒適的環(huán)境。而奧迪S5的桶型運動座椅注重支撐性，在長途駕駛時，對舒適性的照顧欠佳，且3.0T發(fā)動機相對更費油，增加了出行成本。

此外，奧迪A7采用漸進式轉向系統(tǒng)，標配自適應空氣懸掛，可升降30mm，面對不同路況能靈活調整車身姿態(tài)，帶來平穩(wěn)行駛體驗。相比之下，奧迪S5更側重運動駕控，舒適性調校方面不如奧迪A7。

綜上所述，無論是車內空間的寬敞程度、動力輸出的平穩(wěn)性，還是長途旅行的舒適性以及應對不同路況的能力，奧迪A7都展現(xiàn)出了出色的水準，因此在舒適性上，奧迪A7比奧迪S5更具優(yōu)勢。