奧迪 A7 最初生產(chǎn)的年份是 2010 年。

2010 年，奧迪 A7 正式上市。第一代奧迪 A7 車型從 2010 年推出一直生產(chǎn)到 2017 年，底盤代號為 4G8 ，外形是溜背式的五門掀背造型，車架底盤架構(gòu)基于第四代 A6 開發(fā)。動力提供 2.5L、2.8L 和 2.0T 三款發(fā)動機，傳動系統(tǒng)分別匹配 CVT 無級變速箱 2.5L 版本和 7 速濕式雙離合變速箱。

2015 年 9 月推出中期改款，針對前臉、尾部等細節(jié)設(shè)計調(diào)整，配置功能升級，動力保留 3.0T 發(fā)動機，最大功率提升至 333 馬力，新增 1.8T 和 2.0T 兩款發(fā)動機，傳動系統(tǒng)匹配 7 速濕式雙離合變速箱。

2017 年 10 月第二代奧迪 A7 在德國英戈爾施塔特奧迪總部新落成的設(shè)計中心全球首發(fā)，底盤代號 4K8 ，基于 MLB Evo 平臺打造，采用鋼鋁混合車身，車身剛性更好。初期采用 3.0T V6 渦輪增壓發(fā)動機，傳動匹配 7 速雙離合變速箱，標配 quattro 四驅(qū)系統(tǒng)且配備 48V 輕度混合動力系統(tǒng)，之后又增加 2.0T 高功率發(fā)動機。

2021 年奧迪在中國上汽推出了普通三廂版本的 A7L ，僅在大陸市場銷售。

第一代奧迪 A7 車型的設(shè)計語言采用“寬平”基調(diào)，各處折線分明。2012 年推出第一代 A7 ，2013 年推出 V8 驅(qū)動的 S7 ，動力來自 4.0 升渦輪增壓 V8 發(fā)動機，額定功率 420 馬力和 406 磅 - 英尺的扭矩 ，7 速自動變速器和奧迪的 Quattro 永久四驅(qū)系統(tǒng)。

第二代 A7 設(shè)計風格和內(nèi)部科技配置與全新 A8 車型看齊，外觀更動感流暢，內(nèi)飾再度提升，采用雙液晶顯示屏和虛擬座艙技術(shù)，動力更強，全系標配 Quattro 四驅(qū)系統(tǒng)。