在汽車(chē)發(fā)明之前，有不少類(lèi)似的雛形構(gòu)想。

比如公元 1 世紀(jì)，希臘數(shù)學(xué)家亞歷山大設(shè)想了噴氣式汽車(chē)的方案，利用噴管?chē)娚湔羝麃?lái)推動(dòng)汽車(chē)，但未能制成實(shí)物。

17 世紀(jì)，英國(guó)人托馬斯·紐科門(mén)發(fā)明了靠機(jī)械做功的蒸汽機(jī)，為后續(xù)汽車(chē)動(dòng)力的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

1769 年，法國(guó)人 N·J·居紐制造了用煤氣燃燒產(chǎn)生蒸汽驅(qū)動(dòng)的三輪汽車(chē)。雖然這種車(chē)時(shí)速僅 4 公里，每 15 分鐘就要停車(chē)加煤，還很麻煩，但具有劃時(shí)代意義。

1774 年，瓦特發(fā)明了改良的蒸汽機(jī)，大大提高了蒸汽機(jī)的效率和利用率。

18 世紀(jì)末，意大利人布蘭卡發(fā)明了“反擊渦輪式蒸汽輪機(jī)”，用以帶動(dòng)輪車(chē)。

19 世紀(jì)初，耶穌會(huì)士南懷仁曾設(shè)計(jì)一個(gè)用蒸汽作為動(dòng)力來(lái)源的車(chē)給當(dāng)時(shí)中國(guó)的皇帝，不過(guò)不確定是否制作成功。

此外，1794 年，英國(guó)人斯垂特首次提出把燃料和空氣混合制成混合氣體以供燃燒的構(gòu)想。

1796 年，意大利科學(xué)家沃爾茲發(fā)明了世界上第一臺(tái)蓄電池，為汽車(chē)的誕生和發(fā)展帶來(lái)了歷史性的轉(zhuǎn)折。