敏安汽車預約試駕的車輛一般是全新車輛，但也不排除會有極個別情況不是全新車。

比如可能會因為庫存調配、展示需要等特殊原因，使用非全新車輛作為試駕車輛。不過這種情況是極少數的。

如果您想要確保試駕的是全新的敏安汽車，可以在預約時就向經銷商明確提出這個要求。經銷商通常會盡量滿足您的需求。

在進行敏安汽車預約試駕前，您需要先確定自己想要試駕的車型和版本。要結合自身需求和預算來挑選，多做比較。

另外，預約試駕時，記得帶上自己的機動車駕駛證，提前了解試駕的相關流程。

到達試駕地點后，認真聽取工作人員關于車輛的介紹和注意事項，然后再親自感受車輛的性能、舒適度、操控性等方面。

總之，雖然不能百分百保證敏安汽車預約試駕的車輛一定是全新的，但您可以通過提前溝通和做好充分準備，來最大程度地提高試駕全新車輛的可能性，從而更好地了解敏安汽車。