北京清行預(yù)約試駕主要有以下限制條件：

需要提供身份證用于核實身份信息。

必須持有有效的駕駛證，且駕駛證不在實習(xí)期內(nèi)，不同地區(qū)對駕駛證的具體要求可能會有所不同。

年齡方面也有限制，多數(shù)汽車經(jīng)銷商規(guī)定試駕者最低年齡為18歲或21歲，像寶馬品牌，通常要求年滿18歲或21歲，不過也有要求25 - 55周歲的情況，具體因地區(qū)而異。

在試駕過程中，要遵守交通規(guī)則，注意行車安全，同時充分體驗車輛的各項性能。

試駕結(jié)束后，及時反饋試駕感受，為購車決策提供參考。而且試駕車輛不得有損傷。

總之，想要預(yù)約北京清行試駕，準(zhǔn)備好身份證、滿足年齡和駕照要求，并且注意保護試駕車輛。