托森差速器的工作原理是利用蝸輪、蝸桿齒輪嚙合系統(tǒng)。

它的核心是雙蝸輪、蝸桿結(jié)構(gòu)，通過它們的相互嚙合互鎖以及扭矩單向從蝸輪傳送到蝸桿齒輪的構(gòu)造來實(shí)現(xiàn)差速器鎖止功能，限制滑動(dòng)。

正常行駛時(shí)，差速器殼轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸桿，此時(shí)蝸桿之間無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩軸同速旋轉(zhuǎn)。比如車向左轉(zhuǎn)，右側(cè)車輪快，左側(cè)慢，左右速度不同的蝸輪能嚴(yán)密匹配同步嚙合齒輪，蝸輪蝸桿未鎖止，扭矩從蝸輪到蝸桿齒輪。

但當(dāng)一側(cè)車輪打滑，比如紅色車軸遇阻靜止，差速器殼帶動(dòng)蝸桿齒輪沿紅軸滾動(dòng)，帶動(dòng)另一蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，而此蝸桿與綠色車軸自鎖，使其停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而讓蝸桿齒輪也停止，最終差速器殼帶動(dòng)紅軸旋轉(zhuǎn)，將扭矩分配給紅軸，助車輛脫困。

汽車驅(qū)動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)空心軸傳至差速器殼，再經(jīng)蝸輪軸到蝸輪、蝸桿，前蝸桿軸和后蝸桿軸將驅(qū)動(dòng)力傳至前后橋。

轉(zhuǎn)向時(shí)，左右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差使嚙合的直齒圓柱齒輪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，一軸加快，一軸減慢，實(shí)現(xiàn)差速。

托森差速器利用蝸輪蝸桿傳動(dòng)副的高內(nèi)摩擦力矩進(jìn)行轉(zhuǎn)矩分配，內(nèi)摩擦力矩取決于兩端輸出軸的相對(duì)轉(zhuǎn)速。相對(duì)轉(zhuǎn)速差小時(shí)，后端蝸輪帶動(dòng)蝸桿摩擦力小，通過差速器直齒圓柱齒輪吸收轉(zhuǎn)速差。當(dāng)前軸蝸桿轉(zhuǎn)速高時(shí)，蝸輪驅(qū)動(dòng)蝸桿的摩擦力矩大，差速器抑制該車輪空轉(zhuǎn)，將輸入轉(zhuǎn)矩多分配到后端輸出軸。

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